桑海
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 交流伺服系统的一种PIλDμ控制器设计方法被引量：5
- 2013年
- 针对交流伺服系统,建立了数学模型,并设计了一种分数阶PIλDμ控制器设计。在利用传统PID参数整定方法确定比例增益k p、积分增益k i和微分增益k d的基础上,结合相位裕度定义,在相位裕度和截止频率给定的情况下完成积分阶次λ和微分阶次μ的设计。在求解积分阶次成λ和微分阶次μ时,采用一种简单易行的图解方法,巧妙地将求解一组非线性方程的问题转化为绘制两曲线求交点的问题。仿真结果表明,相对于传统PID控制器,本文设计的PIλDμ控制器,跟踪响应快,抗干扰能力强,鲁棒性好。
- 桑海赵志诚孟香张井岗
- 关键词：交流伺服系统相位裕度鲁棒性
- 永磁同步电机伺服系统的单神经元自适应分数阶PDμ控制被引量：2
- 2015年
- 针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统,提出了一种单神经元自适应分数阶PDμ控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的简化模型,然后利用神经元自适应及自学习的能力,将单神经元自适应算法与分数阶控制理论相结合,完成了单神经元自适应分数阶PDμ控制器,选择了3个单神经元分别对分数阶PDμ控制器的3个参数进行在线自适应整定,控制器的参数可以根据系统的偏差进行实时调整。仿真结果表明,本方法可使系统获得更好的跟踪特性、抗扰特性及鲁棒特性。
- 桑海赵志诚张井岗王鹤良
- 关键词：永磁同步电机位置伺服系统单神经元
- 单级倒立摆的分数阶PI^λD^μ控制器设计被引量：4
- 2014年
- 针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定,并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明:双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器,收敛速度快,振荡小,能取得更好的控制效果。
- 李明杰赵志诚桑海
- 关键词：单级倒立摆系统分数阶PI^ΛD^Μ控制器
- 交流伺服系统分数阶控制器设计
- 科学技术的快速发展，推动了交流伺服系统在工业生产领域的广泛应用，人们对于交流伺服系统控制性能的要求也不断提高，传统PID结构简单、易于实现，但是在系统参数变化以及外干扰存在时鲁棒性不够理想。近年来，得益于计算机技术的飞速...
- 桑海
- 关键词：交流伺服系统分数阶控制器内模控制单神经元
- 文献传递
- 永磁同步电机速度伺服系统的分数阶内模控制被引量：6
- 2015年
- 针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性。仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。
- 赵志诚桑海张井岗
- 关键词：永磁同步电机内模控制分数阶
