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杨霞玲

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学计算机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇UML

机构

  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇杨霞玲
  • 1篇黄麟
  • 1篇罗庆生
  • 1篇韩宝玲

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
UML在特种搜救机器人控制系统建模中的应用被引量：1
2009年
为了解决制约机器人技术发展的建模问题,利用UML构建新型特种搜救机器人控制系统模型,采用形象直观、简洁明了的图形描述系统中对象,使理论建模从流程分析、功能需求、对象模型化定义到对象工程化设计的整个开发过程实现了标准化,所建模型能够系统有序、准确地指导后续控制代码的编写,大大缩短了软件开发周期,由此证明,UML作为一种与编程语言无关的通用建模语言非常适合机器人控制系统建模要求,可应用于多种类型的机器人控制系统。
黄麟韩宝玲罗庆生杨霞玲
关键词：UML机器人控制系统
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共1页<1>
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