杨瑞刚 作品数:71 被引量:182 H指数:8 供职机构: 太原科技大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 山西省自然科学基金 山西省回国留学人员科研经费资助项目 “十一五”国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 环境科学与工程 机械工程 一般工业技术 理学 更多>>
基于改进A*算法的起重机路径规划方法 本发明公开了一种基于改进A*算法的起重机规划方法,首先用双目相机建立起重机运行环境地图,将环境地图转化为栅格地图,并对每个栅格进行编码,确定每个栅格的坐标;其次,利用改进的A*算法进行寻路,得到初始路径;最后,将得到的初... 杨瑞刚 耿明伟 罗雷雷 张璐 李文昭文献传递 基于模糊可靠性分析的桥式起重机运行机构寿命评估 被引量:2 2015年 起重机运行机构的应力和抗力在不同程度上都具有模糊性,都属于模糊变量。在起重机运行机构的可靠性分析中应用模糊数学理论,推导运行机构模糊随机算式和隶属函数,给出算例,求出该系统的平均寿命,为寿命预测提供了参考。 王磊 杨瑞刚 路艺关键词:桥式起重机 可靠度 基于改进速度调节法的AGV群调度决策 2023年 针对传统的速度调节法调节路径冲突时,会存在小车减速至停车从而引发新的冲突的问题,提出了一种基于改进后的速度调节法的冲突调节方法,并结合两阶段控制策略,对AGV群调度决策优化。首先,在离线阶段利用带适度函数的布谷鸟算法寻找单个AGV的最优路径;其次,通过时间窗检测多AGV运行中可能存在的路径冲突;最后,在线调控阶段,利用改进后的速度调节法解决路径冲突并重新规划路径。经过多次实验后证明了新的调度策略确实可以成功的完成多AGV的调度作业,并对其进行冲突调节,大大提高了整个调度的运行效率,具有很高的实用性。 杨瑞刚 耿明伟 郝成林 罗雷雷 张璐关键词:路径规划 时间窗 一种臂架类起重机结构非概率时变可靠性评估方法 本发明公开了一种臂架类起重机结构非概率时变可靠性评估方法,首先,将臂架类起重机结构进行力学分析并确定其所承受的载荷为不定参量;其次,采用基于凸集的非概率可靠性分析方法,将强度、刚度、稳定性作为约束条件,对臂架类起重机结构... 杨瑞刚 杨淑伟 王华雷 高林 郝成林 连鑫源 路艺文献传递 护理起重器械 一种护理起重器械,属于医用器械技术领域,可解决病人护理过程中移动不便的问题,包括平行设置的中空主梁、伸缩端梁、连接于中空主梁底部的扶手、连接于中空主梁底部的伸缩折叠支腿、锁紧螺栓Ⅰ、绷带、吊钩和设置于中空主梁内的提升装置... 杨瑞刚 孟令军 胡立春文献传递 基于SolidWorks的过山车轨道三维建模仿真 被引量:2 2012年 阐述了应用SolidWorks对过山车进行三维参数化设计的方法,通过该方法可以建立出过山车轨道的三维空间模型,并通过该轨道模型对过山车进行动态仿真,有效改进过山车的设计,提高过山车的安全性能。 银明 杨瑞刚 杨明亮关键词:过山车 三维建模 基于未确知理论的机械结构能度可靠性方法 被引量:3 2008年 针对机械设备结构在可靠性评估时由于客观原因的限制和影响,试验数据处于小样本或贫信息的情况下,可靠性计算结果与实际情况有较大差别,提出了基于未确知理论的能度可靠性分析方法。其采用优化准则法选取可能的临界元,用增量载荷法确定主要失效模式的极限状态方程,应用未确知理论拟合结构所受载荷分布的数学特征值。通过实例分析,得出某企业桥式起重机的失效可能度。并通过算例说明,采用本方法计算可提高结构的可靠度。 杨瑞刚 吕明 徐格宁 周科关键词:能度可靠性 避免起重机啃轨和脱轨的装置 本实用新型属于起重机运行安全的技术领域,具体涉及一种避免起重臂啃轨和脱轨的装置,解决了现有起重机啃轨及脱轨问题。包括接近传感器、激光水平测量仪、无线液晶雷达以及安全装置,所述的接近传感器安装于起重机的大车车轮内侧位置,所... 杨瑞刚 渠晓刚 姚艳萍 张国晨文献传递 基于未确知测度理论的桥式起重机安全评估 被引量:10 2011年 针对未确知测度模型简单、实用和可靠的特点,采用未确知理论建立了起重机安全状况评价模型来评价桥式起重机安全状况。运用未确知测度模型,将评价指标属性看做是未确知的,通过置信度λ确定桥式起重机的安全状况。实例研究表明,运用末确知测度模型进行起重机安全评价,理论上是合理的,计算结果是可信的。本方法既考虑了空间的有序性,也考虑了信息的不确定性,使评价结果更趋向合理、精细。 杨瑞刚 徐格宁 树学峰关键词:安全工程 未确知测度 安全评估模型 影响大型复杂机械钢结构系统可靠性的因素分析 被引量:5 2007年 以结构力学为理论依据,以有限单元法为基础,借助和参考有关有限元程序设计方法,按照结构系统可靠性失效模式分析的要求,采用编程语言研制成功基于有限元的可靠性分析软件RAPS(Reliability Analysis Program of Structure based on FEM),运用该软件对立体车库钢结构的可靠性进行具体的分析;对判定结构系统失效与否的失效准则进行讨论和分析,并针对立体车库钢结构,得出合理的失效准则和系统可靠度的计算方法;通过实例说明约界参数CAP、失效路径长度和系统复杂程度对失效准则和系统可靠度结果的影响。 杨瑞刚 徐格宁关键词:钢结构 失效模式