杨永
- 作品数：74 被引量：138H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 双丝脉冲焊模糊自适应PID控制系统被引量：3
- 2014年
- 针对传统PID控制方法参数固定,在时变的焊接过程中难以获得最优控制效果的不足,提出利用模糊控制思想实现双丝脉冲焊过程PID参数的自适应调节。进行了控制系统总体方案设计,构建了模糊控制器、PID调节器的Simulink仿真模型。结合理论和双丝焊经验进行控制量模糊化处理、量化因子计算、隶属度曲线设计、模糊推理规则设计。利用所设计的控制系统模型进行了仿真试验,试验结果表明,模糊自适应PID控制系统结构简单、反应迅速,鲁棒性和自适应性强,输出电流动静态特性良好。
- 姚屏王磊磊杨永朱强
- 关键词：模糊自适应PIDSIMULINK
- 一种纸硬币自动分拣并整理装置
- 本实用新型公开了一种纸硬币自动分拣并整理装置，包括大箱体，所述大箱体的侧面设置有与其相连通的纸硬币分离装置，所述纸硬币分离装置的底部设置有与其相连通的硬币分类装置，硬币分类装置的侧面设置有与其相连通的硬币传输装置。该纸硬...
- 杨永周莉杨景卫郑振兴
- 文献传递
- 机械手远程操作实验嵌入式控制系统被引量：2
- 2008年
- 为了实现人类在危险环境中作业,提出了一种将硬件实验资源网络化的解决方案,设计了一套面向控制类专业的机械手远程操作实验嵌入式控制系统,给出了该系统的硬件结构、软件流程。实践表明,该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工连接,而且能可靠传输控制命令、控制数据,控制慧鱼机器人完成抓取、搬运等具体作业任务。
- 向丹杨永罗国娟
- 关键词：机械手嵌入式系统远程控制
- 一种适用于五轴打印的3D打印机
- 本发明公开了一种适用于五轴打印的3D打印机，包括增加两自由度的打印平台，所述打印平台增加了A，B两个转动自由度，使打印面始终水平，考虑到A轴只需要定角度，故采用左右各一个舵机加舵盘来实现A轴的运动，两个舵机同时控制，使转...
- 杨永郑振兴周莉
- 文献传递
- 集成电动助力转向和主动转向的组合控制系统
- 公开了一种集成电动助力转向和主动转向的组合控制系统，包括主动转向控制系统、电动助力转向控制系统、基于横摆角速度的调整控制系统以及基于转向盘力矩的调整控制系统，主动转向控制系统和电动助力转向控制系统分别与车速传感器和转向盘...
- 向丹冯加洋杨永
- 文献传递
- 数控机床螺距误差补偿被引量：3
- 2005年
- 螺距误差是造成数控机床加工精度下降的重要原因之一,在分析螺距误差的产生原因之后,给出数控机床螺距误差补偿的原理和补偿步骤。运用此误差补偿方法对一台配备SINUMER IK 802S/C系统数控机床螺距误差补偿后,获得了理想的加工精度。
- 杨永魏玲玲
- 关键词：数控机床螺距误差
- 柴油机冷却水温度监控系统PID控制参数优化
- 2015年
- 针对柴油机冷却水温度监控系统控制质量不高、超调量大、稳定时间长等问题,设计一种基于PLC的柴油机冷却水温度监控系统,确定PID控制器优化参数,构建加权性能指标及基于性能指标加权的适应度函数,提出一种通过Z-N整定法生成初始种群、适应度值适时缩放、交叉和变异算子自适应调整、算法后期结合坐标轮换法来提高搜索速度和精度的自适应遗传算法,并对其进行仿真分析及试验验证,结果表明该系统具有较强的鲁棒性能。
- 杨永曾祥坤
- 关键词：柴油机PID控制器参数优化
- 一种砂纸裁剪搬运装置
- 本发明公开了一种砂纸裁剪搬运装置，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动...
- 周莉郑振兴杨永
- 文献传递
- 一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手
- 本实用新型公开了一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，包括导轨装置，所述导轨装置的两端分别通过铰链铰接有第一定位板，且两个第一定位板之间形成了用于夹紧海上浮标的第一夹紧槽，第一定位板远离转动轴的一端通过伸缩机构固定连接有第...
- 杨永闫华郑振兴陈晓虹
- 文献传递
- 一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手
- 本发明公开了一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，包括导轨装置，所述导轨装置的两端分别通过铰链铰接有第一定位板，且两个第一定位板之间形成了用于夹紧海上浮标的第一夹紧槽，第一定位板远离转动轴的一端通过伸缩机构固定连接有第二定...
- 杨永闫华郑振兴陈晓虹
- 文献传递
