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杜敬利: 作品数：377 被引量：259H指数：9; 供职机构：西安电子科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

张逸群西安电子科技大学机电工程学院电...
段宝岩西安电子科技大学机电工程学院电...
杨东武西安电子科技大学机电工程学院电...
保宏西安电子科技大学机电工程学院电...
张树新西安电子科技大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

298篇专利
70篇期刊文章
5篇科技成果
2篇学位论文
2篇会议论文

领域

59篇电子电信
36篇自动化与计算...
18篇机械工程
15篇文化科学
14篇理学
13篇建筑科学
12篇航空宇航科学...
5篇交通运输工程
4篇金属学及工艺
2篇天文地球
2篇医药卫生
2篇一般工业技术
2篇兵器科学与技...
1篇电气工程
1篇轻工技术与工...
1篇艺术

主题

193篇天线
86篇反射面
67篇索网
67篇可展开
57篇可展开天线
54篇面天线
42篇反射面天线
40篇机器人
27篇桁架
24篇柔索
24篇抛物面
23篇机电集成
21篇星载
21篇索网结构
19篇刚度
17篇索长
14篇形面
13篇悬链
13篇悬链线
11篇动力学

机构

377篇西安电子科技...
7篇上海宇航系统...
4篇北京空间飞行...
3篇中国电子科技...
2篇陕西应用物理...
2篇南京电子技术...
1篇大连理工大学
1篇东莞理工学院
1篇青岛科技大学
1篇中国矿业大学
1篇西安文理学院
1篇中国空间技术...
1篇中国电子科技...
1篇西安电子科技...
1篇江苏明联电子...
1篇中国船舶重工...

作者

377篇杜敬利
149篇张逸群
121篇段宝岩
119篇杨东武
110篇保宏
104篇张树新
72篇段学超
59篇李申
44篇王从思
43篇仇原鹰
42篇赵泽
37篇蒋翔俊
33篇黄进
30篇米建伟
30篇姜文明
23篇李鹏
23篇陈光达
22篇崔传贞
20篇宋立伟
17篇李军

传媒

11篇机械工程学报
9篇振动与冲击
6篇电子机械工程
5篇中国机械工程
5篇工程力学
5篇机械科学与技...
3篇计算力学学报
3篇应用力学学报
3篇西安电子科技...
1篇振动工程学报
1篇含能材料
1篇机械工程师
1篇宇航学报
1篇自动化学报
1篇固体力学学报
1篇上海理工大学...
1篇机械设计与研...
1篇微机发展
1篇控制理论与应...
1篇华南理工大学...

年份

8篇2024
13篇2023
11篇2022
21篇2021
31篇2020
40篇2019
42篇2018
54篇2017
43篇2016
20篇2015
20篇2014
9篇2013
7篇2012
8篇2011
5篇2010
4篇2009
5篇2008
11篇2007
13篇2006
5篇2005

共 377 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种大负载六自由度柔顺并联机器人系统: 本发明属于机械手技术领域，公开了一种大负载六自由度柔顺并联机器人系统，采用六个小型电动缸驱动实现动平台三个平动、三个转动的六个自由度的运动，上下平台与各电动缸之间由斜面固定块与力转向部件连接，其中柔顺球铰链是力转向部件的...; 吴小川卢毅段学超杜敬利肖佳鸣徐存存靖明阳; 文献传递

一种基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法: 本发明公开了一种基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法，所述基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法包括以下步骤：首先在薄膜反射面和电极面上贴置测量靶标点，利用摄影测量技术得到靶标点的坐标信息；然后将靶标点按照...; 谷永振杜敬利秦东宾姜文明张逸群张树新; 文献传递

大型柔性射电望远镜天线多波束馈源自动切换装置: 本实用新型公开了一种涉及大型柔性天线结构中的多波束馈源自动切换装置，主要解决天文观测使用大型柔性天线需要较宽频率的问题。该多波束馈源自动切换装置10主要由旋转平台14、多波段馈源13、中空支撑轴承21组成。多波段馈源13...; 段宝岩仇原鹰赵泽保宏陈光达米建伟盛英杜敬利; 文献传递

一种六足轮腿变换式自主机器人: 本发明属于多足移动机器人技术领域，公开了一种六足轮腿变换式自主机器人，采用串并混联的轮腿一体结构构型，每一条串联支腿安装有摆臂，大臂，减震装置，带自锁功能的轮毂电机模块，滚动轮装置，六条相同的支腿并联形成所述新型六足轮腿...; 肖佳鸣段学超杜敬利黄进董钊吴小川米建伟; 文献传递

柔索牵引摄像机传动限位装置: 一种柔索牵引摄像机传动限位装置，由支撑塔柱，滑轮支撑架，驱动器，滑轮组，柔索和摄像机组成。支撑塔柱为四根，垂直固定于地面，构成供摄像机移动的长方体空间。在每根支撑塔柱顶端固定一个滑轮支撑架，用于固定滑轮组；滑轮组由底座、...; 仇原鹰耿争言赵泽段学超苏宇杜敬利段清娟陈光达刘鹏米建伟; 文献传递

面向立方星可展伞状天线的辐射肋等效方法、系统及应用: 本发明属于雷达技术领域，公开了一种面向立方星可展伞状天线的辐射肋等效方法、系统及应用，首先输入天线辐射肋初始结构参数，定义天线辐射肋优化设计变量，三维建模软件中建立辐射肋结构；其次导入有限元分析软件中建立辐射肋有限元模型...; 张树新邢永涛韩晓童杜敬利张逸群杨东武

具有空间三自由度的平动装置及方法: 本发明涉及具有空间三自由度的平动装置及方法，该装置至少包括：固定底座、动平台、动力头、音圈电机；三个音圈电机通过螺钉固定在固定底座上，三个音圈电机的轴运动方向与固定底座的底面平行；三个音圈电机以固定底座的中心为中心互成1...; 赵泽雷宾宾仇原鹰杜敬利段学超保宏; 文献传递

一种索网天线柔性索网的裁索装置: 本发明公开了一种索网天线柔性索网的裁索装置，设置有基座，两个导轨座分别通过螺纹固定在基座左右两侧，两个导轨座上分别固定第一连接导轨；测力装置安装在基座的一端；拉力调节装置安装在基座的另一端；滑台绳索压紧装置滑动连接于基座...; 闫杰杜敬利张岳震张逸群高长青; 文献传递

基于视觉测量信息的旋翼无人机抓捕回收方法: 本发明属于无人机回收技术领域，公开了一种基于视觉测量信息的旋翼无人机抓捕回收方法，主要对无人机位置信息进行分析，为了提高目标预测的实时性和准确性，采用分段式轨迹拟合与目标预测，即基于上一时间段内无人机的位置信息，通过n阶...; 王海洋邓文尧张丹段学超米建伟何帅杜敬利; 文献传递

一种静电成形薄膜反射面天线分析方法: 本发明属于雷达天线技术领域，具体提供了一种静电成形薄膜反射面天线分析方法。首先建立薄膜反射面有限元模型，将静电力表示为单元节点位移的函数施加到模型中，然后应用指数型增量加载方式进行模型求解得到薄膜反射面变形。采用本发明得...; 谷永振杜敬利姜文明秦东宾张逸群张树新; 文献传递

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