杜冬冬
- 作品数：69 被引量：175H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 甘蓝类蔬菜收获机及其方法
- 本发明公开了一种甘蓝类蔬菜收获机及其方法。底盘机架与拖拉机相连，收获台机架后端与底盘机架铰接，调节油缸的前后端分别与收获台机架和底盘机架铰接；收获台机架上依次装配有引拔导正输送总成、夹根输送总成、切割总成，剥叶总成装配于...
- 王俊杜冬冬
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- 一种用于球形果蔬动态称重的试验装置
- 本发明公开了一种用于球形果蔬动态称重的试验装置。试验装置包括系统台架、输送机构、称重模块、数据采集模块。系统台架为动态称重试验装置的物理支架；输送机构为具有推板的输送带式结构，设置有上升、下降滑道，实现球形果蔬的逐个输送...
- 杜冬冬王俊
- 文献传递
- 一种微波扫频数据的二阶频率选择方法及装置
- 本发明公开了一种微波扫频数据的二阶频率选择方法及装置，该方法包括：获取微波扫频数据；使用随机森林‑递归特征消除算法在所述微波扫频数据上进行频率选择，将随机森林‑递归特征消除算法中的预设参数作为超参数，改变超参数的取值，生...
- 韦真博张津阳王俊杜冬冬程绍明
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- 一种夹持切割一体的仿生感知西兰花选择性采收爪
- 本发明公开了一种夹持切割一体的仿生感知西兰花选择性采收爪，属于农业生产技术领域。包括固定传动模块、感知模块、夹持切割模块；固定传动模块安装在西兰花选择性采收机器人的机械臂上，驱动夹持切割模块完成手爪闭合切割和张开排卸花球...
- 王俊康朔杜冬冬
- 一种基于触觉启发的用于食品口感评价的摩擦振动测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于触觉启发的用于食品口感评价的摩擦振动测量装置及方法。摩擦振动测量装置包括温度控制模块、力学测量模块和振动测量模块，温度控制模块用于控制工作温度，摩擦台卡槽、仿皮肤摩擦片和传热片构成食品质构评价的摩擦腔...
- 杜冬冬王俊袁超毅王凌峰张芮豪
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- 自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用
- 本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上，限位地轮架固定于收获台总成上，螺纹调节杆套固定于限位地轮架上，限位地轮与螺纹调节杆连接，螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合；...
- 王俊杜冬冬
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- 用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法
- 本发明公开了一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法。作业系统包括上料输送总成、直径分选总成、长度分选总成、笋体导正总成、剥笋机组；工作时，竹笋经上料带和辊式输送提升机进入辊式直径分选机先进行直径分选，再经长...
- 王俊杜冬冬
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- 甘蓝根茎部切割部位及方式优化试验研究被引量：33
- 2014年
- 为了获得甘蓝根茎部的较佳切割区域和切割要素组合，对甘蓝根茎部进行了切割试验研究。分析了甘蓝根茎部不同直径处的最大切割力、平均切割力、平均含水率和粗纤维含量的分布及相互关系。进行了切割4因素混合水平正交试验，研究了夹持方式、切割方式、切割方向和切割速度对切割力指标的影响。分析结果表明，最大切割力和平均切割力与直径的关系均可用二次多项式拟合，且与粗纤维含量呈线性关系，直径30～35 mm范围为较佳切割区域；夹持方式和切割速度对最大切割力和平均切割力的影响均显著，切割方式仅对最大切割力的影响显著，对平均切割力的影响不显著，切割方向对最大切割力和平均切割力的影响均不显著。较优切割要素组合为单点夹持方式、滑切、向下削切和低速切割。研究结果为甘蓝收获机切割器的设计与改进提供了理论依据。
- 杜冬冬王俊裘姗姗
- 关键词：机械化粗纤维
- 一种用于杭白菊采摘的刚柔耦合双模态末端执行器
- 本发明公开了一种用于杭白菊采摘的刚柔耦合双模态末端执行器，属于农业收获机械领域。包括驱动执行装置和固定装置，其中驱动执行装置包括双模态手指、舵机等，用于实现末端执行器的张合和控制双模态手指的膨胀模态与收缩模态，并通过旋转...
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- 履带自走式单行大白菜收获机设计与试验被引量：5
- 2022年
- 针对我国大白菜收获机械化水平低、配套技术与装备缺乏的现状,在分析大白菜主要种植模式和机械化收获要求的基础上,对大白菜机械化收获关键技术进行了研究,确定了先切根再夹持导向、输送的机械化收获方案,并设计了一种适合我国南方地区田间作业的履带自走式单行大白菜收获机。该收获机主要由切割装置、夹持导向装置、倾斜输送装置、水平输送装置、收集装置、液压传动系统等关键部件组成,可一次性完成大白菜的切根、夹持导向、输送与装箱等收获作业。为了获得该机的良好作业性能,对各关键装置和部件进行了理论计算与分析,并进行了样机试制和田间性能试验。田间试验结果表明,当机器前进速度约为0.30 m/s,切根装置、夹持导向装置以及夹持导向装置的液压马达驱动转速分别设置为300、300、175 r/min时,该大白菜收获机平均生产率达0.11 hm^(2)/h,平均切根合格率为93.40%,平均夹持成功率为95.86%,平均输送成功率为100%,平均作业损失率为7.84%,收获机各关键部件工作稳定,收获效果较好,基本满足大白菜的机械化收获要求。
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- 关键词：大白菜收获机履带自走式
