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杜冬冬

作品数：71 被引量：183H指数：5
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇农业科学
  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 21篇蔬菜
  • 19篇甘蓝
  • 18篇收获机
  • 12篇球类
  • 11篇蔬菜收获机
  • 11篇甘蓝类
  • 10篇甘蓝类蔬菜
  • 9篇采收
  • 7篇总成
  • 6篇农业
  • 6篇农业生产
  • 6篇自走式
  • 6篇木箱
  • 6篇称重
  • 5篇生产技术
  • 5篇农业生产技术
  • 5篇总成装配
  • 5篇机器人
  • 5篇白菜
  • 4篇一体化

机构

  • 71篇浙江大学
  • 2篇湖州思达机械...
  • 1篇新疆农业大学

作者

  • 71篇杜冬冬
  • 62篇王俊
  • 14篇韦真博
  • 6篇王俊
  • 4篇程绍明
  • 3篇王永维
  • 2篇王凌峰
  • 2篇张静
  • 1篇裘姗姗
  • 1篇胡金冰

传媒

  • 2篇农业工程学报
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 2篇2025
  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 5篇2014
  • 9篇2013
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
甘蓝类蔬菜收获机及其方法
本发明公开了一种甘蓝类蔬菜收获机及其方法。底盘机架与拖拉机相连，收获台机架后端与底盘机架铰接，调节油缸的前后端分别与收获台机架和底盘机架铰接；收获台机架上依次装配有引拔导正输送总成、夹根输送总成、切割总成，剥叶总成装配于...
王俊杜冬冬
文献传递
一种用于球形果蔬动态称重的试验装置
本发明公开了一种用于球形果蔬动态称重的试验装置。试验装置包括系统台架、输送机构、称重模块、数据采集模块。系统台架为动态称重试验装置的物理支架；输送机构为具有推板的输送带式结构，设置有上升、下降滑道，实现球形果蔬的逐个输送...
杜冬冬王俊
文献传递
一种分布式电驱动自动调平履带底盘
本发明公开了一种分布式电驱动自动调平履带底盘，属于农业机械技术领域。包括车架、副车架、电驱动三角履带总成、伺服电缸、推杆悬架和控制箱；副车架与车架固连，前后副车架的左右两侧分别通过推杆悬架安装电驱动三角履带总成，伺服电缸...
韦真博刘月广朱建锡杜冬冬程绍明
一种微波扫频数据的二阶频率选择方法及装置
本发明公开了一种微波扫频数据的二阶频率选择方法及装置，该方法包括：获取微波扫频数据；使用随机森林‑递归特征消除算法在所述微波扫频数据上进行频率选择，将随机森林‑递归特征消除算法中的预设参数作为超参数，改变超参数的取值，生...
韦真博张津阳王俊杜冬冬程绍明
文献传递
一种夹持切割一体的仿生感知西兰花选择性采收爪
本发明公开了一种夹持切割一体的仿生感知西兰花选择性采收爪，属于农业生产技术领域。包括固定传动模块、感知模块、夹持切割模块；固定传动模块安装在西兰花选择性采收机器人的机械臂上，驱动夹持切割模块完成手爪闭合切割和张开排卸花球...
王俊康朔杜冬冬
一种基于触觉启发的用于食品口感评价的摩擦振动测量装置及方法
本发明公开了一种基于触觉启发的用于食品口感评价的摩擦振动测量装置及方法。摩擦振动测量装置包括温度控制模块、力学测量模块和振动测量模块，温度控制模块用于控制工作温度，摩擦台卡槽、仿皮肤摩擦片和传热片构成食品质构评价的摩擦腔...
杜冬冬王俊袁超毅王凌峰张芮豪
文献传递
自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用
本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上，限位地轮架固定于收获台总成上，螺纹调节杆套固定于限位地轮架上，限位地轮与螺纹调节杆连接，螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合；...
王俊杜冬冬
文献传递
用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法
本发明公开了一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法。作业系统包括上料输送总成、直径分选总成、长度分选总成、笋体导正总成、剥笋机组；工作时，竹笋经上料带和辊式输送提升机进入辊式直径分选机先进行直径分选，再经长...
王俊杜冬冬
文献传递
甘蓝根茎部切割部位及方式优化试验研究被引量：33
2014年
为了获得甘蓝根茎部的较佳切割区域和切割要素组合，对甘蓝根茎部进行了切割试验研究。分析了甘蓝根茎部不同直径处的最大切割力、平均切割力、平均含水率和粗纤维含量的分布及相互关系。进行了切割4因素混合水平正交试验，研究了夹持方式、切割方式、切割方向和切割速度对切割力指标的影响。分析结果表明，最大切割力和平均切割力与直径的关系均可用二次多项式拟合，且与粗纤维含量呈线性关系，直径30～35 mm范围为较佳切割区域；夹持方式和切割速度对最大切割力和平均切割力的影响均显著，切割方式仅对最大切割力的影响显著，对平均切割力的影响不显著，切割方向对最大切割力和平均切割力的影响均不显著。较优切割要素组合为单点夹持方式、滑切、向下削切和低速切割。研究结果为甘蓝收获机切割器的设计与改进提供了理论依据。
杜冬冬王俊裘姗姗
关键词：机械化粗纤维
一种用于杭白菊采摘的刚柔耦合双模态末端执行器
本发明公开了一种用于杭白菊采摘的刚柔耦合双模态末端执行器，属于农业收获机械领域。包括驱动执行装置和固定装置，其中驱动执行装置包括双模态手指、舵机等，用于实现末端执行器的张合和控制双模态手指的膨胀模态与收缩模态，并通过旋转...
杜冬冬韩超越王俊叶永凯
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