李琦
- 作品数:13 被引量:10H指数:2
- 供职机构:中国空气动力研究与发展中心更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 风洞应变天平温度效应修正技术现状与发展
- 环境温度变化会导致风洞应变天平信号输出产生变化,这种温度效应是制约风洞应变天平测量不确定提高的一个重要因素,国内外研究机构对此都高度重视.当前,通过对天平零点温度漂移和灵敏度温度漂移进行前端硬件补偿,结合天平的热防护技术...
- 湛华海李纯姚程炜李琦于炜王赛
- 关键词:风洞试验应变天平温度补偿
- 基于一阶不确定项估计律的机械臂鲁棒控制研究被引量:1
- 2015年
- 针对多自由度机械臂控制系统的模型参数误差、关节摩擦力以及外部输入扰动等不确定项,设计了一类一阶误差估计律;结合基于机构动力学名义模型的输入输出反馈线性化控制算法,对六自由度刚性机械臂的时变轨迹跟踪控制进行了研究,理论上证明了设计的鲁棒控制器是全局渐进稳定的。仿真结果表明该控制策略对系统的各类不确定项具有很好的鲁棒性,能够实现高精度的轨迹跟踪控制。
- 李琦李纯姚程炜
- 关键词:机械臂不确定项鲁棒控制器
- 旋转桨叶力矩测量及数据传输系统研制
- 应用应变式扭矩传感技术,采用功能结构与传感器一体化设计方法,实现对桨叶水动扭矩的传递和测量.桨叶通过高精度轴承进行支撑,在传递扭矩的同时提高了其它各向的刚度.测量信号经安装于桨叶轮毂内部的前置电路调理、A/D转换,由无线...
- 湛华海程静贤熊建伟李琦
- 关键词:水轮机力矩测量传感器
- 文献传递
- 一种600℃高温箔式应变计研制
- 本文介绍了一种600℃高温箔式应变计的研制方案,比较了传统应变计生产工艺以及研究人独创的无基底应变计制造技术;为高温应变测量提供了一种新的技术方法.箔式应变计研制需要解决四个方面的问题:基底胶合成、敏感栅材料、制造工艺、...
- 姚程炜李纯李琦
- 关键词:传感器
- 文献传递
- 一种夹紧力传感器
- 本实用新型公开了一种夹紧力传感器,包括传感器弹性体和测量电路,其特征在于:所述测量电路附着在传感器弹性体上;所述传感器弹性体包括后座、应变梁、支撑梁、测量接口和走线孔;所述后座向前伸出两个非对称悬臂梁,其中较宽的梁为应变...
- 王罗于常安姚程伟史煜李琦
- 文献传递
- ZMD31050在力传感器智能信号修调技术中的应用被引量:4
- 2012年
- 介绍了ZMD31050[1]在力传感器测试仪中的应用,首先对ZMD31050芯片的性能和工作原理进行阐述,介绍了该应用的硬件和软件设计,着重对传感器信号数据修调[2]进行说明。实验数据表明:结合ZMD芯片进行数据修调,测试仪精度由0.5%提升到0.2%,具有良好的应用前景。
- 李纯程静贤李琦
- 关键词:信号调理器力传感器
- 一种常温应变计用环氧-酚醛基底胶的研制
- 2009年
- 以E-12环氧树脂、酚醛树脂、聚乙烯醇缩甲醛和双氰胺为原料制成了一种常温应变计用基底胶。通过对K值分散、蠕变和机械滞后等指标的测试研究了原料用量、基底胶合成温度等对应变计工作特性的影响,确定了基底胶的最佳配方及工艺:E-12环氧树脂40份;酚醛树脂20份;聚乙烯醇缩甲醛1份;双氰胺2份,合成温度130℃。结果表明,该基底胶平均剥离强度为2.7 N/cm,5℃下储存期为3个月,用该基底胶制成的应变计的工作特性满足国标要求。
- 史煜姚程炜李琦
- 关键词:环氧树脂酚醛树脂
- 应变天平零点温度漂移补偿研究被引量:5
- 2016年
- 应变天平弹性体材料与电阻应变计材料的温度系数不同,导致天平惠斯通电桥天平零点温度输出。针对天平温度零点输出,从补偿材料和补偿方式两个方面开展补偿修正研究,采用圆铜漆包线、镍材(镍丝和补偿电阻应变片)、镍铬丝等材料展开大量补偿试验,结果表明试验达到预期目标0.05u V/V/℃,该研究适用于惠斯通桥路补偿。
- 李纯李琦姚程炜于常安
- 关键词:应变天平补偿方法
- 酚醛改性环氧应变计基底胶研制
- 研制了一种粘附性好、适用期长、低蠕变、高粘接强度的新型应变计基底胶,经实验完全达到应变计基底胶要求,并已经成功应用在应变计生产中。
- 史煜姚程炜李琦
- 关键词:应变计基底胶粘剂改性
- 文献传递
- 基于ZMD31050的力传感器测试仪的研制
- 文章介绍了ZMD31050在力传感器测试仪中的应用,首先对ZMD31050芯片的性能和工作原理进行阐述,介绍了该应用的硬件和软件设计,着重对传感器信号数据修调进行说明,最后试验数据表明,结合ZMD芯片进行数据修调,测试仪...
- 李纯程静贤李琦
- 关键词:电路设计
- 文献传递