李玲燕
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 供职机构:西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 改进蚁群算法求解有时间窗的物流配送路径问题被引量:1
- 2015年
- 物流配送车辆路径优化问题已被证明是一个NP难题,很难得到最优解。应用蚁群算法对带时间窗的物流车辆路径优化问题进行了算法设计,建立了车辆路径优化问题的蚁群算法数学模型及解决方案。通过对蚁群算法的分析,提出了改进的蚁群算法,并结合实例对该算法进行测试和分析,检验其有效性,结果表明了改进蚁群算法的可行性,符合实际的需要。
- 康燕妮嵇启春李武刚李玲燕
- 关键词:物流配送车辆路径蚁群算法时间窗
- 基于动态离散势场的迷宫机器人路径规划被引量:2
- 2013年
- 针对未知环境下的机器人迷宫求解问题,提出一种动态离散势场路径规划算法。为提高路径优化性能,采用引入边界节点的栅格法建立模型,在各栅格的边界节点处定义障碍物状态和势场的数值大小,通过计算可连通相邻节点的累计代价值完成势场的构造。为提高寻优速度,随着环境信息的更新动态改变势场分布,沿势场下降最快方向获得实时重规划路径,引导机器人向目标运动,通过预规划路径的访问状态判断路径是否收敛,避免无用栅格的扩展。仿真实验结果表明,应用该算法可使机器人在复杂未知的迷宫环境中快速、高效地规划出一条折线少、转折角度小的优化路径。
- 赵坤嵇启春李玲燕
- 关键词:未知环境路径规划
- 一种水下无线传感器网络节点的三维部署算法被引量:3
- 2015年
- 从水环境监测的应用需求出发,提出了水下空间节点三维部署的目标和约束条件。同时,为了解决在三层水下无线传感器网络结构模型下,节点稀疏部署后,网络存在的能耗不均衡问题,提出一种非均匀简单立方格节点部署算法。该算法结合节点水声通信能耗模型,通过增加各层节点数目和调整节点间通信距离来控制节点能耗。从网络的生存时间和网络的能量消耗两方面对算法进行了分析和仿真,结果表明:本算法可以在保证网络覆盖要求的前提下,控制节点部署的密度,均衡节点的能量消耗,延长网络寿命。
- 赵敏华李玲燕赵坤李莉康燕妮
- 关键词:水下无线传感器网络网络寿命
- 基于数字摄像头的双轮驱动智能车控制系统设计被引量:3
- 2012年
- 介绍一种基于数字摄像头的双轮驱动式智能车控制系统。针对道路中不连续的引导线,改进动态跟踪边缘检测法并提出了预估补偿的方法。针对后轮独立驱动的双驱模型车,采用基于Ackerman转向模型的电子差速算法。实验结果表明此系统能够在引导线不连续的复杂路况中快速、稳定行驶。
- 赵坤李玲燕张舰嵇启春张晓群
- 关键词:双轮驱动电子差速