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李娟

作品数：112 被引量：51H指数：4
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 28篇学位论文
  • 8篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 13篇医药卫生
  • 9篇文化科学
  • 7篇经济管理
  • 3篇建筑科学
  • 3篇政治法律
  • 2篇社会学
  • 2篇理学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 32篇机器人
  • 17篇关节
  • 12篇蛇形
  • 12篇外骨骼
  • 11篇偏转
  • 9篇蛇形机器人
  • 9篇连接部
  • 7篇下肢
  • 7篇康复
  • 7篇护套
  • 6篇水下
  • 6篇搜救
  • 6篇助行机器人
  • 6篇关节运动
  • 5篇蛋白
  • 5篇血红
  • 5篇血红蛋白
  • 5篇组件
  • 5篇髋部
  • 5篇红蛋白

机构

  • 110篇苏州大学
  • 1篇枣庄学院

作者

  • 110篇李娟
  • 76篇李伟达
  • 42篇胡海燕
  • 40篇李春光
  • 24篇张虹淼
  • 13篇郭浩
  • 10篇孙立宁
  • 7篇曲巍
  • 4篇李想
  • 4篇秦佳
  • 3篇刘吉柱
  • 3篇张锋锋
  • 3篇潘明强
  • 3篇罗敏
  • 3篇王阳俊
  • 3篇张楠
  • 3篇汝长海
  • 3篇陈立国
  • 3篇陈涛
  • 2篇王文俊

传媒

  • 1篇蚌埠医学院学...
  • 1篇机电工程
  • 1篇美与时代（创...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇枣庄学院学报
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇区域治理

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 10篇2020
  • 11篇2019
  • 9篇2018
  • 6篇2017
  • 10篇2016
  • 12篇2015
  • 11篇2014
  • 10篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2004
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一阶含时振荡系数微分方程的配点法
本文提出了一种求解一阶含时振荡系数微分方程(均匀化)解的配点方法.由于均匀化方程涉及到Volterra积分微分方程，Volterra积分方程，以及一个微分公式和积分公式，故该方法包括四个部分:数值积分求解积分公式;配点法...
李娟
关键词：配点法
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地方政府高层次人才引进问题研究--以苏州吴中区为例
人力资源是支撑经济与社会发展的首要资源。人才,是推动地方经济发展的重要因素。尤其是高层次人才,是加快区域转型升级的核心动力,是保持竞争优势的关键所在。随着国家“千人计划”、“万人计划”的实施,各地方政府相继出台了高层次人...
李娟
利用协同网络的肌肉疲劳等级特征的提取方法及系统
本发明涉及一种利用协同网络的肌肉疲劳等级特征的提取方法及系统，包括：将身体上的多处肌肉划分为多个通道，采集各个通道对应的肌电数据，并对采集到的肌电数据进行预处理；计算不同通道间的皮尔森相关系数，构建不同通道间的协同网络图...
郭浩公培浩李春光王翼鸣张虹淼李娟李伟达孙立宁
文献传递
TOPK通过NF-κB通路调控自噬促进皮肤鳞状细胞癌发生发展的机制研究
李娟
一种绳驱动并联康复机器人安全工作空间分析及保护方法
本发明公开了一种绳驱动并联康复机器人安全工作空间分析及保护方法，该方法包括：求解机器人力控工作空间；根据人行走时髋部运动规律在力控工作空间内规划出机器人安全工作空间；通过运动学模型中的位置正解实时计算髋部的位置，在髋部处...
李伟达李娟李想黄剑斌
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一种锁瓣式发动机喷管捕获释放机构及捕获释放方法
本发明涉及一种锁瓣式发动机喷管捕获释放机构及方法，包括：捕获锁组件，能够插入到发动机喷管中，捕获锁组件包括：捕获导杆、锁瓣、推杆和弹性件；捕获导杆具有供锁瓣穿过的通孔，锁瓣的一端通过回转轴铰接在捕获导杆中，锁瓣的另一端突...
高建彬谭春林罗敏李伟达黄剑彬李娟
一种浇冒口去除机
一种浇冒口去除机，其包括床身、台面、设于台面上的平移模块、设于台面上的用于抵抗磨削力的辅助导轨模块、控制柜及砂轮机，平移模块上设有多个工位，在一个工位进行加工的同时，其他工位可以进行上下料操作，每个工位上配置有进给单元和...
李伟达李娟胡海燕秦佳
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基于脑皮层血红蛋白信息识别运动模式的实现方法
本发明公开了一种基于脑皮层血红蛋白信息识别运动模式的实现方法，受试者在四种运动模式下自主控制起始与终止时刻，针对脑皮层血红蛋白浓度的变化速率，应用统计分析方法分析在不同的运动模式下脑皮层各个运动关联区域内含氧与脱氧血红蛋...
李春光曲巍李伟达李娟胡海燕郭浩
基于大脑信息判别转身运动意图的方法
本发明涉及一种基于大脑信息判别转身运动意图的方法，本发明应用fNIRS技术采集多名志愿者在转身实验中的血氧信号，分别对进行左转和右转志愿者的脑功能区域展开了相关分析，然后使用单因素方差分析提取出有利于识别的特征向量，运用...
李春光曲巍李伟达李娟张虹淼
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一种浇冒口去除机
一种浇冒口去除机，其包括床身、台面、设于台面上的平移模块、设于台面上的用于抵抗磨削力的辅助导轨模块、控制柜及砂轮机，平移模块上设有多个工位，在一个工位进行加工的同时，其他工位可以进行上下料操作，每个工位上配置有进给单元和...
李伟达李娟胡海燕秦佳
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