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李威
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27
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北京交通大学
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相关领域:
交通运输工程
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秦勇
北京交通大学
高阳
北京交通大学
李熙
北京交通大学
程涛
北京交通大学
李晔
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李威
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列车自主感知定位方法及系统
本发明提供一种列车自主感知定位方法及系统,属于列车自主感知定位技术领域,提取立体图像对中目标的位置边界框;关联立体图像对中同一目标的边界框生成最小包围的自适应锚框,估计深度值;利用滑动窗口筛选待匹配的轨迹,对包含相同目标...
秦勇
连丽容
曹志威
高阳
白婕
戈轩宇
于杭
李威
柳青红
王雅观
关吉瑞
高阳
像素级轨道交通场景理解方法及系统
本发明提供一种像素级轨道交通场景理解方法及系统,属于轨道交通安全运营控制技术领域,使用轻量双分支融合骨干网络对输入图像进行连续下采样操作,提取图像特征;将骨干网络提取到的特征图输入双向特征金字塔池化网络,获得多尺度感受野...
秦勇
白婕
曹志威
连丽容
高阳
戈轩宇
于杭
李威
寇淋淋
柳青红
王雅观
高阳
关吉瑞
地铁车辆径向转向架自主化设计与应用试验研究
直线电机驱动的径向转向架建造结构复杂,技术含量高,目前其主要零部件均为国外进口。实际运用过程中随着运营公里数的逐渐增加,径向转向架部件性能不断下降,影响径向转向架正常性能,进而影响列车的正常运营,同时会对维修作业带来诸多...
李威
关键词:
地铁车辆
径向转向架
动力学性能
文献传递
使用多传感器融合的轨道异常检测方法及系统
本发明提供一种使用多传感器融合的轨道异常检测方法及系统,属于基于计算机的轨道异常检测技术领域,包括:步骤1:扫描轨道场景,获取待检测的视觉图像和结构光深度图像;步骤2:使用实例分割算法,对轨道上的异常进行预检测,得到已知...
秦勇
戈轩宇
曹志威
高阳
连丽容
白婕
于杭
李威
寇淋淋
柳青红
张启福
王玉强
秦杰
列车自主感知定位方法及系统
本发明提供一种列车自主感知定位方法及系统,属于列车自主感知定位技术领域,提取立体图像对中目标的位置边界框;关联立体图像对中同一目标的边界框生成最小包围的自适应锚框,估计深度值;利用滑动窗口筛选待匹配的轨迹,对包含相同目标...
秦勇
连丽容
曹志威
高阳
白婕
戈轩宇
于杭
李威
柳青红
王雅观
关吉瑞
高阳
一种受电弓异常倾斜检测方法和装置
本发明提供了一种受电弓异常倾斜检测方法和装置。该方法包括:提取属于干净受电弓类别的当前受电弓图像的受电弓二维矩形坐标框信息;对当前受电弓图像中受电弓的下臂杆进行像素分割,得到下臂杆掩膜图像;提取受电弓的下臂杆的四条边界轮...
曹志威
高阳
秦勇
连丽容
白婕
戈轩宇
于杭
李威
彭根旺
刘镇豪
李熙
王雅观
寇淋淋
面向车轨协同的轨道交通线路监控传感器布设优化方法及系统
本发明提供一种面向车轨协同的轨道交通线路监控传感器布设优化方法及系统,属于轨道交通系统监控优化技术领域。基于监控传感器感知算法对异常事件的感知准确率,确定车轨协同下监控传感器对异常事件的联合感知准确率;根据车轨协同下监控...
曹志威
白婕
秦勇
郭保青
连丽容
高阳
于杭
戈轩宇
刘镇豪
李威
彭根旺
受电弓异常检测方法及系统
本发明提供一种受电弓异常检测方法及系统,属于基于计算机视觉的受电弓异常检测技术领域,获取受电弓图像;利用预先训练好的异常检测模型对获取的受电弓图像进行处理,得到检测结果,获取可靠性较强的异常二维矩形坐标框信息,实现对受电...
秦勇
高阳
曹志威
连丽容
白婕
戈轩宇
于杭
李威
彭根旺
刘镇豪
刘典
柳青红
王铭铭
像素级轨道交通场景理解方法及系统
本发明提供一种像素级轨道交通场景理解方法及系统,属于轨道交通安全运营控制技术领域,使用轻量双分支融合骨干网络对输入图像进行连续下采样操作,提取图像特征;将骨干网络提取到的特征图输入双向特征金字塔池化网络,获得多尺度感受野...
秦勇
白婕
曹志威
连丽容
高阳
戈轩宇
于杭
李威
寇淋淋
柳青红
王雅观
高阳
关吉瑞
基于XMPP协议的通讯软件的研究和实现
即时通讯在其90年代随着互联网的兴起发展状况都很好,它满足了人们对于远程通讯的需要以及信息传递的及时性、多样性,它广泛应用于商业交流与私人通讯中。近年来,随着智能手机的兴趣,即时通讯的发展引来了一个新的契机。Androi...
李威
关键词:
移动通信
智能手机
通信协议
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