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李剑: 作品数：229 被引量：508H指数：11; 供职机构：北京邮电大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学政治法律更多>>

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一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人: 本申请实施例提供一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人，包括：以预先构建的第一振荡器模型输出的振动频率、骨骼振动传感器采集的振动频率为第一模糊PID控制器的输入，由控制器输出用于控制气动部件充放气的第一压力信号...; 李剑张向燕戴赟吕成玉魏世民

基于多视图对比学习的多行为推荐: 2024年; 为了有效挖掘用户行为图中的语义信息和结构信息,充分利用节点间复杂的依赖关系,提出了一种基于多视图对比学习的多行为推荐方法(MVCL)。MVCL通过构建元路径视图和结构视图,来分别建模节点间的高阶语义信息和局部结构信息;此外引入自监督技术,提出跨视图对比学习机制,使得两个视图能够相互协作。在真实数据集上与多个基线模型相比,MVCL的归一化折损累计增益最高有24.7%的提升。实验结果表明MVCL的效果优于其他模型,能够学习到更有效的节点表示。; 魏静李剑; 关键词：推荐系统

一种无人机检测装置: 本实用新型公开了一种无人机检测装置，底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮和旋转杆固定；电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转...; 孟博李剑李永泽杨杰超李婷婷

空间站运行控制任务规划体系方案研究被引量：6: 2019年; 面向我国空间站运营需求,分析了我国空间站运行控制任务规划的任务需求和建设目标,进而提出了我国空间站运行控制任务规划的体系架构。首先设计了基于任务周期的分布式任务规划工作模式,给出了规划建模和实施流程;然后从数据传输规程、接口形式和交互关系三方面研究了系统间接口规范;最后提出了运行控制信息管理平台以及分布式任务规划系统的功能组成和要求。研究成果可为我国后续的空间站运控系统建设提供参考。; 李剑邹雪梅王成; 关键词：运行控制体系架构接口规范

全电坦克电传动关键技术研究: 了电传动研究的历史、现状及发展趋势，分析了车辆电传动技术的优势特点，研究了总体技术、电机及其控制、整车综合控制、发动机一发电机组及其控制、整车综合冷却、动力分配与能量管理等电传动关键技术，探讨了电传动和全电坦克的发展前...; 李剑孙逢春张承宁郭汾; 关键词：电传动

混合动力车辆转矩控制策略研究被引量：1: 2011年; 在履带车辆行驶稳定性能的研究中,对比传统履带车辆结构形式,串联混合动力履带车辆的结构系统存在非线性特点,稳定性能很难保证。为了优化串联混合动力履带车辆的直驶稳定性能和转向性能,提出转矩调节控制策略;建立了驾驶员模型(包括加速踏板模型、制动踏板模型、方向盘模型)和整车动力学模型。根据驾驶员模型和整车动力学模型,采用转矩调节控制策略,在直驶加速、转向等工况下,进行了计算机仿真,结果表明转矩调节控制策略能有效的满足串联混合动力履带车辆的动力学需求。; 杨良会何洪文李剑; 关键词：控制策略

基于强化学习的多智能体泛化性研究被引量：1: 2023年; 在多智能体强化学习算法的研究中,由于训练与测试环境具有差异,如何让智能体有效地应对环境中其他智能体策略变化的情况受到研究人员的广泛关注。针对这一泛化性问题,提出基于人类偏好的多智能体角色策略集成算法,该算法同时考虑了长期回报和即时回报。这一改进使得智能体从一些具有良好长期累积回报的候选行动中选择具有最大即时回报的行动,从而让算法确定了策略更新的方向,避免过度探索和无效训练,能快速找到最优策略。此外,智能体被动态地划分为不同的角色,同角色智能体共享参数,不仅提高了效率,而且实现了多智能体算法的可扩展性。在多智能体粒子环境中与现有算法的比较表明,该算法的智能体能更好地泛化到未知环境,且收敛速度更快,能够更高效地训练出最优策略。; 郭鑫王微青伟李剑何召锋; 关键词：多智能体未知环境可扩展性

甚大面积伽马射线空间望远镜计划被引量：1: 2022年; 高能伽马射线探测是研究极端天体物理的主要途径之一.空间高能伽马射线探测具有覆盖波段宽、时间连续性好、能量分辨率高等突出优势.在成功研发并运行我国首颗天文卫星—"悟空"号(DArk Matter Particle Explorer,DAMPE)的基础上,紫金山天文台联合国内的多家单位提议研制甚大面积伽马射线空间望远镜(Very Large Areagamma-ray Space Telescope,VLAST),该望远镜在GeV-TeV能段接受度高达10 m^(2)·sr,并具有强的MeV-GeV波段探测能力,其综合性能预期比费米卫星的大面积伽马望远镜(Fermi-LAT(Large Area Telescope))提升10倍之上.重点介绍了VLAST的主要科学目标,探测器的初步配置及预期性能指标.; 范一中常进常进袁强郭建华郭建华岳川袁强胡一鸣胡一鸣张云龙李翔李翔余玉洪岳川赵承心刘树彬封常青张云龙韦家驹孙志宇余玉洪孔洁夏子晴徐遵磊冯磊黄晓渊潘旭魏俊杰曾厚敦汪慎李剑杨睿智颜景志徐遵磊吴雪峰冯磊

基于扩展的GHZ-W态和量子一次一密的确定安全量子通信与身份认证协议: 基于扩展GHZ-W态和量子一次一密的确定安全量子通信与身份认证协议。在量子安全通信领域，已有通信协议的安全性检测效率并不是很高。为了提高量子安全通信中的窃听检测效率，本发明将处于扩展GHZ-W态的粒子作为检测粒子根据身份...; 王涛李娜李剑; 文献传递

基于一次性密码的数据安全认证机制被引量：3: 2009年; 身份认证是实现应用级数据安全的一个重要技术手段,传统的认证机制采用静态密码,网络窃听、木马程序、截取/重放、钓鱼网站等各种手段都可以破解这种认证方式。一次性密码引入不确定因子,采取多因素产生方式,每次认证都使用不同的密码,大大降低了密码被破解的风险,加强了系统的安全性。本文介绍了一次性密码的原理、运行机制、认证过程和一个基于SHA2哈希加密的OTP产生算法。; 宋云李剑沈冲; 关键词：信息安全数据安全身份认证一次性密码