李传锋
- 作品数：95 被引量：128H指数：7
- 供职机构：洛阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种无线电子琴系统
- 一种无线电子琴系统，包括位于电子琴内的单片机，所述的单片机作为中央处理器，所述的单片机分别与无线射频收发模块、点阵模块、功能按键输入模块和扬声器播放模块连接；本实用新型既保留了传统电子琴的功能，又可以通过无线射频模块实现...
- 李传锋李蒙张焕龙李京秀高翔贾欢欢蒋欣倩葛芯宇
- 文献传递
- 基于FCMAC干扰观测器的飞行器非线性控制被引量：1
- 2009年
- 为解决反馈线性化(FL)方法的控制性能过于依赖精确系统模型的问题,提出了一种自适应的非线性控制策略,并应用于升力式飞行器的控制器设计.利用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,设计了基于FCMAC的干扰观测器,对模型的不确定性和干扰进行在线估计.其网络权值更新规则采用李亚普诺夫方法设计,保证了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差的有界.6自由度仿真结果显示该控制方案可实现姿态角对制导指令的稳定、快速跟踪,具有良好的鲁棒性.
- 吴浩王永骥李传锋唐灵灵
- 关键词：飞行控制系统非线性系统干扰观测器反馈线性化
- 无线视频传输移动机器人模糊自适应控制技术
- 李传锋孙泽宇王新新刘钧于素萍李蒙高翔
- 该项目自从2011年以来，对部分关键技术逐步展开研究。2013年,首先对多功能智能移动侦察系统进行研究（河南省教育厅立项，编号14A510009），于2016年通过河南省科技厅鉴定（成果登记号9412016Y0557），...
- 关键词：
- 关键词：软件系统
- BTT滑翔式飞行器鲁棒解耦控制被引量：2
- 2009年
- 针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,提出BTT滑翔式飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。首先,采用轨迹线性化方法得到飞行器的数学模型并分析了通道间耦合的影响;然后,基于模型分段解耦控制的思想,针对区间模型进行解耦补偿器的求解,并采用定量反馈理论(QFT)进行区间多模型的鲁棒控制器设计;最后对该控制方式进行了稳定性分析及仿真验证,结果表明该方法具有良好的解耦控制效果,且在有外部干扰的情况下,系统能够很快地达到稳定的效果。
- 邓志翔李传锋王永骥
- 关键词：解耦控制
- 基于H_∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法被引量：4
- 2010年
- 利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H∞控制理论设计外回路鲁棒控制器,实现了标准轨迹的精确跟踪,同时给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 郑总准王永骥谢富强李传锋
- 关键词：高超声速飞行器再入制导动态逆
- 基于BMI的状态反馈对角优势化
- 2011年
- 提出了一种针对线性定常系统的状态反馈对角优势化方法.基于系统的H2范数定义了系统在整个频域内的对角优势,并采用线性矩阵不等式(LMI)描述,给出了系统具有所定义对角优势度的充要条件.在此基础上,将状态反馈对角优势化转化为双线性矩阵不等式(BMI)问题,给出了采用双重迭代法求解该BMI问题的步骤,通过求解BMI可得到最优常数反馈矩阵.仿真结果表明采用该方法能降低系统的耦合程度.
- 王志焱木李传锋王永骥赵党军
- 关键词：H2范数
- 智能下雾系统
- 智能下雾系统，包括控制终端和执行终端，执行终端包括控制器、检测装置和水塔，控制器通过GPRS通信模块与控制终端连接，检测装置包括设置在土壤外的雨水传感器和设置在土壤内的土壤湿度传感器，水塔上连接有用于供给水流的上水装置和...
- 李传锋高翔侯小静刁文广范文刘孟贺侯荣芳易志权
- 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统
- 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由四旋翼飞行器本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块...
- 徐迎曦徐美玉张松灿袁澜李传锋杨威
- 文献传递
- 创新教育在电路分析教学中的应用研究被引量：6
- 2010年
- 针对电路分析课程理论抽象的特点,把创新教育思想引入到课程改革中。从提高学生的学习兴趣出发,通过典型的实例分析,让学生真正意识到学习这门课程的乐趣和实用性。通过改革教学内容和教学方法,增加师生互动和生生互动,达到改善教学效果的目的。通过计算机软件仿真实例及开展第二课堂活动,增强学生的实践动手能力和创新精神。
- 李传锋徐迎曦
- 关键词：创新教育电路分析案例教学计算机仿真
- 互联网+在单片机原理与应用教学中的实践探索被引量：2
- 2017年
- 分别从形象化的仿真辅助教学、课堂教学利器——Plickers辅助软件、作业好帮手——问卷星、以学生为中心——翻转课堂教学、开放资源——网络平台建设、创新课堂——开放实验场所等方面,阐述"互联网+"在单片机原理与应用课程教学改革中的实践与探索。
- 李传锋李蒙舒云星
- 关键词：单片机原理与应用
