朱敏
- 作品数：17 被引量：1H指数：1
- 供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术理学更多>>
- 一种温度补偿机器人供电电路
- 本发明公开了一种温度补偿机器人供电电路，涉及供电领域，该温度补偿机器人供电电路包括：供电模块，用于为温度补偿模块、故障报警模块、温度指示模块、电压检测处理模块、负载工作模块供电；温度补偿模块，用于温度补偿，避免温度变化造...
- 朱敏
- 一种提高折射率传感器件品质因数的结构及测试方法
- 本发明涉及一种提高折射率传感器件品质因数的结构及测试方法，属于传感器折射率品质因数的领域。该结构由基底、位于基底表面的复合层组成，所述复合层包括上金属层、中间半导体层和下介电层，其中上金属层为周期性的金属纳米颗粒阵列，中...
- 黄小丹仇超王诗军季小峰王艳朱敏
- 微振动陀螺仪鲁棒自适应控制研究
- 2019年
- 针对微振动陀螺仪传统控制的不足,在对自适应控制和鲁棒控制研究的基础上,提出微振动陀螺仪的鲁棒自适应控制模型。将惯性力考虑进微振动陀螺仪动力学方程,同时也将加工误差、温度影响都等造成X轴和Y轴之间的附加动态耦合加以考虑,建立了有量纲的微振动陀螺仪的数学模型。在此基础上,对其进行非量纲化和等效变换,使得存在两个大的时间量级区别的模型容易实现数值仿真,同时能够为各种微振动陀螺仪的系统设计提供统一的数学公式。然后,根据数学模型进行鲁棒自适应控制设计,在控制输入中加入鲁棒项和反馈项,通过Simulink仿真对比,鲁棒自适应控制比一般自适应控制更能保证控制系统的全局稳定性,从而验证了鲁棒自适应控制的可行性和有效性。
- 白颖蒋庆斌朱敏
- 关键词：数学模型等效变换鲁棒自适应系统仿真
- 一种可折叠式传送装置
- 本发明公开了一种可折叠式传送装置，包括折叠部分、伸缩部分、独立支撑部分，所述折叠部分包括传送部分、支撑腿部分、连杆机构，所述传送部分通过所述连杆机构连接所述支撑腿部分，所述支撑腿部分能够进行90度的摆动，实现所述支撑腿部...
- 白颖朱理瀚朱敏
- 文献传递
- 一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统
- 本发明公开了一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统，涉及电机控制技术领域，包括：温度检测模块，信号调理模块，主控制模块，驱动模块，温度控制模块，报警模块和显示模块；所述温度检测模块检测电机的温度，信号调理模块对温...
- 朱敏
- 一种伺服电机测试台及其使用方法
- 本发明公开了一种伺服电机测试台及其使用方法。本发明包括测试箱，测试箱内部从左到右依次设有同轴连接的负载电机、联轴器、待测伺服电机。本发明通过左支撑板和右支撑板同时从待测伺服电机的两侧向中心进行挤压、下支撑板对待测伺服电机...
- 金旭栋朱敏于小喜
- 一种提高折射率传感器件品质因数的结构及测试方法
- 本发明涉及一种提高折射率传感器件品质因数的结构及测试方法，属于传感器折射率品质因数的领域。该结构由基底、位于基底表面的复合层组成，所述复合层包括上金属层、中间半导体层和下介电层，其中上金属层为周期性的金属纳米颗粒阵列，中...
- 黄小丹仇超王诗军季小峰王艳朱敏
- 文献传递
- 用于硅基底的光吸收增强与减反结构及其制备、测试方法
- 本发明涉及一种用于硅基底的光吸收增强与减反结构及其制备、测试方法，用于硅基底的光吸收增强与减反结构包括：位于硅基底上表面的半导体纳米柱多聚体周期阵列和覆在所述硅基底和所述半导体纳米柱多聚体的半导体纳米柱上表面的介质减反射...
- 黄小丹王艳朱敏
- 基于分子动力学模拟DNA在GO表面吸附方法
- 本发明涉及分子模拟技术领域，尤其涉及基于分子动力学模拟DNA在GO表面吸附方法，包括构建DNA分子结构、构建GO结构；添加钠离子使体系为电中性；采用steep最陡下降法和cg共轭梯度法进行能量最小化处理；用谐振势对DNA...
- 马慧姝王诗军仇超季小峰朱敏黄小丹钱月霞
- 一种新能源汽车底盘负载监控装置
- 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种新能源汽车底盘负载监控装置,包括上固定机构、下固定机构与负载监测机构，所述上固定机构包括上卡扣组件与上导向支撑组件，所述下固定机构包括下卡扣组件与下导向支撑组件，所述负载监测机...
- 蒙业云马慧姝朱敏虞文武
