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方斌

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇传感
  • 4篇触觉
  • 3篇多模式
  • 3篇感器
  • 3篇传感器
  • 2篇指尖
  • 2篇图像
  • 2篇抓取
  • 2篇触觉传感
  • 2篇触觉传感器
  • 2篇传感装置
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇多模态
  • 1篇修改器
  • 1篇旋转曲面
  • 1篇语言模型
  • 1篇语音
  • 1篇语音交互
  • 1篇枕头

机构

  • 10篇北京邮电大学
  • 1篇江南大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇中国地质大学...

作者

  • 10篇方斌
  • 2篇赵磊
  • 1篇赵杰

传媒

  • 1篇中国多媒体通...
  • 1篇人工智能

年份

  • 5篇2025
  • 4篇2024
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于触觉感知的多模式混合抓取机械手
本发明属于人工智能、机器人抓取技术领域，尤其涉及基于触觉感知的多模式混合抓取机械手，包括若干夹爪，若干夹爪活动设置在底板上；夹持驱动机构，夹持驱动机构用于控制若干夹爪相互靠近或远离，从而对货物进行夹持或松开；包络驱动机构...
方斌赵磊 王仕贤 张天然 孙宇昊 郭迪
一种基于物理的视触觉传感器多模式接触仿真系统及方法
本发明公开了一种基于物理的视触觉传感器多模式接触仿真系统及方法，包括：弹性体接触仿真单元：用于对视触觉传感器弹性体进行粒子化处理，通过弹性体接触仿真模拟，获得物体表面粒子的三维坐标；坐标系转换单元：用于通过坐标系转换关系...
方斌孙宇昊章诗昕李文状
一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统
本发明公开了一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统，包括：通过触觉感应模块获取盲文图像，通过语音模块获取输入指令对盲文翻译模块进行模式调整，调整的模式包括教学模式和翻译模式；在教学模式中，通过盲文翻译模块...
方斌杜佳桐孙宇昊李文状章诗昕
一种指尖型视触觉传感装置
本发明公开了一种指尖型视触觉传感装置，属于机器人技术和人工智能领域，包括接触模块与物体直接接触，用于通过触觉感知获取物体的物理属性；成像照明模块用于提供光源并拍摄所述接触模块与物体接触时的接触图像；控制模块用于根据所述物...
方斌章诗昕孙宇昊
一种智能旋转止鼾枕及其设计方法
本发明公开了一种智能旋转止鼾枕及其设计方法，止鼾枕包括：旋转曲面、传动轴承、电源、气囊、电动机、控制板和底盘；旋转曲面与传动轴承固定，传动轴承固定在底盘上，并使用齿轮传动机构与电动机连接；电动机通过齿轮传动机构控制传动轴...
方斌赵涵远杨天一冯凯王鹏懿赵心依韩曜阳
浅析融合通信业态及发展趋势
2012年
谈及融合通信，首先明确其定义。融合通信是传统通信与IT、互联网三大领域逐步发展、自然融合的结果，是基于统一平台、面向各种终端和接入方式的新型社交网络沟通平台。
方斌
关键词：通信业融合通信接入方式互联网终端
一种指尖型视触觉传感装置
本发明公开了一种指尖型视触觉传感装置，属于机器人技术和人工智能领域，包括接触模块与物体直接接触，用于通过触觉感知获取物体的物理属性；成像照明模块用于提供光源并拍摄所述接触模块与物体接触时的接触图像；控制模块用于根据所述物...
方斌 章诗昕 孙宇昊
一种基于视-磁融合的视触觉传感系统及方法
本发明公开了一种基于视‑磁融合的视触觉传感系统及方法，包括：通过表面镀层隔绝外部光源，并对被感知对象的表面纹理进行重建，获得纹理形变信息；基于相机接收表面镀层的纹理形变信息，获得图像信息，通过表面镀层与透明硅胶之间设置的...
方斌赵杰孙宇昊
一种基于大语言模型和深度学习的多模式软体手抓取方法及系统
本发明公开了一种基于大语言模型和深度学习的多模式软体手抓取方法及系统，方法包括：S1，利用深度相机拍摄RGB图片与深度图片；S2，将RGB图片作为输入，使用Yolo模型识别并分割图片中的物体，输出物体名称与其在图中的二维...
方斌 冯智禹 张曦赵磊 张天然 王仕贤 尹建芹 郭迪
末端智能:具身智能操作末端的发展与挑战
2024年
近年来,以大模型为代表的人工智能技术显著提升了机器人对于复杂操作任务的理解与执行能力,人工智能与机器人相结合的具身智能技术已成为了新的研究热点。末端执行器作为机器人操作任务的最后一环,对于具身智能而言有着极其重要的意义。本文回顾了末端从简单刚性操作到多模态智能操作的发展历程,介绍了仿人灵巧操作末端的机理与应用,并以此为基础,进一步对操作末端在具身智能领域中的发展与挑战进行了探讨。机器人通过仿生、材料、结构、工艺、传感、计算、控制、规划、系统集成等方面融合人工智能技术所形成的末端操作能力定义为末端智能。通过具身智能技术发展所带来的机遇,末端智能技术将会迎来新的发展与突破,推动具身机器人技术进一步走向实际应用。
方斌唐新杰王仕贤夏子炜孙宇昊郭彦东
关键词：多模态
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