方坤
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：鸡西大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- Delta并联机器人的参数优化设计研究被引量：12
- 2005年
- 结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其它并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。
- 王旭同方坤褚立峰殷海源
- 关键词：并联机器人参数优化
- 吸气旋流式离心浮选机研制被引量：6
- 2000年
- 吸气旋流式离心浮选机充分利用离心力场及重力场的作用，对细粒煤泥进行分选，是 高效的新型浮选机，具有占地面积小、效率高、效果好、维修量小、结构简单、造价低等特点，适用于 各类选矿厂。
- 陈文义武艳军时立胜方坤张鸿波
- 关键词：离心浮选机气泡发生器浮选机
- 计算机代数系统Maple及其在机器人学上的应用
- 2004年
- 简要介绍计算机代数系统Maple功能 ,举例说明在机器人学中的应用 ,最后讨论了应用该系统应该注意的问题。利用其强大的符号计算功能使研究人员从推导公式的繁琐劳动中部分解脱 。
- 方坤殷嘉陈文义刘志新
- 关键词：计算机代数系统机器人学MAPLE
- 离心力场浮选机械的研究被引量：4
- 2005年
- 介绍了几种形式的离心力场浮选机械,分析了离心力场浮选技术,指出了离心力场浮选设备的关键技术和面临的问题。完善和高效的离心力场浮选机械的研究和应用,具有很好的前景。
- 方坤陈文义邬领弟邢贺平
- 关键词：浮选气泡发生器
- MLS_3—170采煤机摆线转子泵损坏研究
- 2002年
- 描述了采煤机中摆线转子泵的损坏现象 ,分析了损坏原因 。
- 方坤
- 关键词：采煤机摆线转子泵
- Delta并联机器人的参数优化设计研究被引量：3
- 2010年
- 结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。本文针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其他并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。
- 方坤
- 关键词：并联机器人参数优化
