徐存良
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>
- 微尺度缝针自动夹持器的设计被引量：1
- 2012年
- 根据角膜缝合手术的特点,并结合微尺度缝针自动夹持器的技术要求,文中对一种自动夹持器的结构进行了设计。通过赫兹理论讨论了两圆柱体间的接触问题,并利用有限元分析方法对夹持器模型进行了分析,取得了缝针在不发生塑性变形条件下,夹持器直线运动关节的极限位移,为夹持器的控制提供了依据。最后进行了夹持器夹持缝针的试验,试验结果验证了这种夹持器的可行性和实用性。
- 李建平杨洋徐存良
- 关键词：持针器有限元分析
- 微尺度缝针自动持针器
- 本发明公布了一种用于夹持显微缝合手术的微尺度缝针自动持针器。持针器包括驱动部件步进电机(1)，用于连接电机(1)和U型底座(4)的连接套筒(2)，一套由传动螺杆(3)和法兰型螺母(5)组成的螺旋传动机构，一个用于夹紧缝针...
- 杨洋徐存良王哲
- 角膜缝合操作建模及有限元仿真规划
- 2009年
- 角膜缝合操作是角膜移植成功的关键。首先,通过分析角膜的缝合操作过程,建立了角膜移植缝合过程的几何模型。在不考虑角膜组织黏弹性的条件下,进行了单个缝合过程的路径规划。在此基础上,考虑角膜组织缝合过程中的弹性,利用有限元分析软件ANSYS对角膜缝合过程进行了模拟,规划了缝针在角膜组织变形条件下的工作路径,并计算出缝针在缝合过程中的位置与姿态变化曲线。实验结果可用于指导角膜缝合机器人完成缝合操作任务。
- 徐存良杨洋王璐王哲
- 关键词：角膜有限元模型
- 微尺度缝针自动持针器
- 本发明公布了一种用于夹持显微缝合手术的微尺度缝针自动持针器。持针器包括驱动部件步进电机(1)，用于连接电机(1)和U型底座(4)的连接套筒(2)，一套由传动螺杆(3)和法兰型螺母(5)组成的螺旋传动机构，一个用于夹紧缝针...
- 杨洋徐存良王哲
- 文献传递
