张利军
- 作品数:35 被引量:191H指数:9
- 供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学交通运输工程电气工程更多>>
- 一种可变模糊匹配阴性选择算法被引量:10
- 2011年
- 通过对人工免疫系统中阴性选择算法机理的分析,定义了连续相似度与背离度,提出了一种可变模糊匹配阴性选择免疫算法.算法通过调整匹配阈值的方法降低黑洞数量;利用模糊思想,实现了具有一定连续相似度的模糊匹配,模糊程度可控;为了消除检测器间的冗余,提高检测器集的检测效率,算法在模糊匹配的基础上,生成了有效检测器集.仿真实验表明,可变模糊匹配阴性选择算法生成的成熟检测器检测范围较大,空间覆盖率明显提高,黑洞数量大幅下降,算法具有较强的鲁棒性.
- 王辉于立君王科俊张利军
- 关键词:阴性选择黑洞
- 基于PLC的模糊神经网络算法的工程应用被引量:4
- 2008年
- 模糊神经网络控制器是由模糊控制和神经网络相结合构成,它不依赖被控对象的数学模型,并能自动产生模糊控制规则。将模糊神经网络控制器应用于锅炉燃烧器控制器的设计中。结果表明,使用这种控制器可以取得良好的控制效果。
- 张利军张宇
- 关键词:模糊神经网络控制燃烧控制模糊算法
- 基于DSP转台伺服系统设计与实现被引量:4
- 2009年
- 速度和位置检测一直是转台伺服系统的重点,本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置测量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法,采用了采用模糊参数自整定PID控制策略,同时又解决了噪声抑制问题。试验证明此方法提高了测速精度,适用于需要高精度速度检测及位置闭环的场合。
- 张利军吴天柱赵百轶
- 关键词:转台模糊PID噪声抑制运动控制
- 水下机器人自适应输出反馈控制设计
- 研究水下机器人轨迹跟踪控制问题。在充分考虑不确定水动力系数的结构特征的基础上,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应输出反馈控制策略。控制器由3部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项。神...
- 张利军齐雪庞永杰贾鹤鸣
- 关键词:水下机器人自适应控制输出反馈控制系统设计
- 文献传递
- 基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制被引量:22
- 2012年
- 为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV)三维航迹跟踪控制,基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性,并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性.基于李亚普诺夫稳定性理论,利用自适应Backstepping设计连续时变的航迹点跟踪控制器,以抑制外界海流的干扰.仿真实验表明,所设计的控制器能实现欠驱动AUV对一序列三维航迹点的渐近镇定,并且航迹跟踪的精确性和鲁棒性明显优于PID控制.
- 贾鹤鸣程相勤张利军边信黔严浙平
- 关键词:非完整系统
- 连通图拟拉普拉斯矩阵的最大特征值被引量:2
- 2009年
- 用代数方法给出了一个关于连通图顶点度数的不等式,并给出了连通图拟拉普拉斯矩阵的最大特征值的几个上界.
- 郝晓辉张利军
- 关键词:简单图拟拉普拉斯矩阵最大特征值
- 带有SMES和电力推进负载的舰船电力系统鲁棒协调控制被引量:5
- 2011年
- 基于Hamilton函数方法,研究具有超导储能装置SMES的舰船电网中的协调控制问题.在充分分析了柴油机组的非线性数学模型、SMES及其推进电机负载相互耦合的百线性动态结构特性的基础上,通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现,并基于耗散实现设计了SMES和调速与励磁协调控制器.该控制器结构简单,物理意义明确.仿真结果表明,所设计的控制器能有效提高系统的暂态稳定性.
- 张利军孟杰兰海刘艳红
- 关键词:舰船电力系统超导储能装置电力推进
- 基于神经网络的船舶航向自适应输出反馈控制设计
- 针对复杂海情下的船舶航向控制问题,拓展了Bech非线性模型,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法的稳定性。该控制方法仅需航向角而无需转艏角速度的测量信息,并利用神经...
- 张利军贾鹤鸣金鸿章王显峰
- 关键词:船舶航向控制自适应控制神经网络
- 文献传递
- 非线性迭代滑模的欠驱动AUV路径跟踪控制被引量:2
- 2011年
- 为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)在未知海流干扰作用下的路径跟踪控制,提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的路径跟踪控制器。选用一般曲线参数和Serret-Frenet坐标系描述路径跟踪误差,建立AUV水平面路径跟踪误差方程。采用迭代方法,设计滑模增量反馈控制器,无需对AUV模型参数不确定部分和海流干扰进行估计。仿真实验表明,设计的控制器参数易于调节,可用于实际欠驱动水下机器人来实现对水平面路径的精确跟踪。
- 王璐张利军王红滨贾鹤鸣杨立新
- 基于短时傅立叶变换的人工电子耳蜗言语处理器设计
- 根据人工电子耳蜗的工作原理,本文首先论述了谱峰法(SPEAK)在人工电子耳蜗语音处理技术中的应用,然后在此基础上提出了一种基于短时傅立叶变换(STFT)的改进谱峰法语音处理方案,并对这两种方案在语音处理器技术中的应用进行...
- 张利军岳宏达雷正林
- 关键词:人工电子耳蜗短时傅立叶变换语音处理
- 文献传递