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张元

作品数：237 被引量：55H指数：5
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 213篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 13篇金属学及工艺
  • 8篇机械工程
  • 6篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 61篇机器人
  • 20篇主轴
  • 19篇丝杠
  • 18篇电主轴
  • 18篇齿轮
  • 16篇电机
  • 16篇轴承
  • 15篇四足机器人
  • 15篇传动
  • 14篇爬行机器人
  • 13篇丝杠螺母
  • 9篇蜗杆
  • 9篇关节
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇装夹
  • 8篇斜坡
  • 8篇边框
  • 7篇蜗轮

机构

  • 237篇哈尔滨理工大...
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国航天科工...
  • 1篇哈尔滨汽轮机...
  • 1篇哈尔滨学院

作者

  • 237篇张元
  • 59篇王鹏
  • 47篇张鹏
  • 14篇刘强
  • 14篇李文娟
  • 13篇戴野
  • 13篇吴健
  • 11篇任胜乐
  • 10篇张经纬
  • 10篇刘亚中
  • 10篇殷鹏
  • 9篇赖一楠
  • 8篇赵辉
  • 8篇陈巨辉
  • 8篇李吉祥
  • 7篇于广滨
  • 6篇孙永国
  • 6篇陈杨
  • 6篇范华平
  • 5篇赵彦玲

传媒

  • 8篇哈尔滨理工大...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇计量学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇光子学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇黑龙江自动化...
  • 1篇设计
  • 1篇控制工程期刊...
  • 1篇世纪之星—高...

年份

  • 1篇2024
  • 12篇2023
  • 14篇2022
  • 17篇2021
  • 21篇2020
  • 44篇2019
  • 36篇2018
  • 29篇2017
  • 16篇2016
  • 10篇2015
  • 12篇2014
  • 8篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2001
  • 3篇2000
共 237 条 记 录，以下是 1-10
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人
一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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一种新型的电主轴夹持机构
一种新型的电主轴夹持机构，其特征是：所述外壳与手轮和螺杆固定连接而成的一体件通过销钉孔连接，可实现转动。所述的螺杆左右两部分分别是顺时针和逆时针螺纹，所述的螺杆与内侧有螺纹孔的两个滑块相连接，所述的滑块与固定杆通过孔连接...
张元牛强
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一种整流罩快速连接结构
本实用新型公开了一种整流罩快速连接结构，包括整流罩，螺母固定在整流罩凹槽处，支架固定在整流罩内侧，锁紧钩爪通过第一螺栓连接固定在支架上；锁紧钩爪、球轴承、第二螺栓和螺母共同构成螺纹增力机构；分导舱上端设有承载沟槽。本实用...
张元范华平
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一种胎圈缠绕装置的自动上料机构
本实用新型公开了一种胎圈缠绕装置的自动上料机构，包括与地面通过连接孔相连的无杆气缸，固定安装在无杆气缸上的U型滑槽和单侧围栏，安装在单侧围栏上的上料机构旋转气缸及与其相连的上料机构夹持杆。本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用...
张元孟博洋戴野
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一种测量高速电主轴转速的检测装置
测量高速电主轴转速的检测装置，属于高速电主轴测量领域。外壳与支架连接，支架前端安装有激光反射式传感器；外壳内右侧安装轴承，轴承内圈与轴芯相连接，轴芯右端通过花键与速度感应盘连接，速度感应盘与反光板贴合，反光板与固定盘贴合...
张元王丽锋张津
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一种深井式立体车库中的横移结构
本发明公开了一种深井式立体车库中的横移机构，包括固定框架和移动框架，固定框架内部的齿轮与移动框架内部的齿条啮合，利用齿轮旋转使移动框架横移，固定框架内部的固定平台上设有给移动框架上的滚轮支撑和导向的凹槽，利用固定叉梳与移...
张元刘圣斌
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保温壶
1．本外观设计产品的名称：保温壶。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装热的液体饮品。;3．本外观设计产品的设计要点：贴图瓶身。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
史耀军张元
佩戴式上肢助力臂及其助力方法
<b>佩戴式上肢助力臂及其助力方法。</b><b>目前，投入使用的助力臂种类少、数量低，且其机械结构较为复杂，控制系统与动力系统庞大。本发明方法包括：背部靠板（</b>&l...
张元刘强李锟
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吊装式四自由度检测仪
一种能够检测三个转动自由度及一个移动自由度的吊装式四自由度检测仪，可适应小型主、被动空间对接器在地面的抓接过程检测试验。其架体部分主要由矩形钢管焊接构成，一条钢丝绳绕过两个滑轮，左侧吊装一组配重，右侧吊装在上基座上，两根...
张元赖一楠任胜乐
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可见光成像系统MRC测试技术的研究被引量：8
2006年
通过分析国外现行的实现最小可分辨对比度(MRC)测量的方法,提出了一种采用两个重叠积分球对测试图案正反两面均匀照明,获取可调对比度的实现MRC测量的新方法,研制了相应的测量MRC仪器。采用新的方法测试图案的目标亮度和背景亮度可以单独调节,而且还能得到精确的控制。测试结果表明,该仪器测量亮度的误差在±0.3 cd/m2的范围内,MRC的扩展不确定度不超过3%,适合各种试验现场对可见光成像系统成像质量的在线评价。
李文娟张元戴景民陈应航
关键词：计量学成像质量
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