宫文斌
- 作品数:33 被引量:206H指数:7
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程建筑科学更多>>
- 装载机工作装置电子定位系统被引量:5
- 2002年
- 研制了装载机工作装置电子定位系统 ,既能将铲斗自动放平 ,又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成。
- 黄海东宫文斌赵丁选程悦荪
- 关键词:自动控制装载机
- 机械惯量混合电模拟技术研究被引量:16
- 2009年
- 在惯性台架试验机上,根据原来飞轮转动惯量系统产生制动后转速的变化规律,通过计算机实时采集主轴转速、制动压力、制动转矩及制动距离等参数,利用直流电动机及其四象限调速系统,结合转动惯量电模拟控制算法实时控制转速的变化,实现了利用小飞轮来模拟机械系统中较大转动惯量,从而减小传统的机械飞轮。应用机械惯量和电惯量混合模拟的方法实现了惯量的无级调整。
- 宫文斌刘安龙江阔曲波
- 关键词:电模拟惯性台架
- 新型摆动式球磨机运动机理及性能被引量:3
- 2012年
- 研究了一种采用机械合金化技术制备超微/纳米材料的摆动式球磨机,设计了其机械结构、分析了其运动机理及球磨原理。利用RecurDyn仿真软件分别对摆动式和行星式球磨机进行了动力学仿真,通过制备Ti3AlC2纳米粉,实验对比分析了摆动式球磨机和行星式球磨机的球磨效果。结果表明:本文介绍的新型摆动式球磨机球磨效率更高。
- 贾树强尚涛王昕宫文斌李琪金松哲
- 关键词:机械设计性能分析动力学仿真球磨效率
- 电液比例PWM控制方法被引量:51
- 2003年
- 讨论了电液比例控制的PWM控制原理及控制方法。推导了比例阀电流的数学模型。分析了PWM控制中占空比D与平均电流I、波动电流dI之间的关系和斩波稳流控制的原理。给出了具体应用电路。研究结果为电液比例控制系统设计提供了依据。
- 宫文斌刘昕晖孙延伟
- 关键词:电液比例装载机
- 二维激光雷达实现三维成像的算法被引量:5
- 2012年
- 设计了一种俯仰扫描装置,将二维激光雷达安装在扫描云台上,实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系,研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换,将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系,实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析,验证了转换算法的可靠性。
- 尚涛贺会超王昕宫文斌戴永强
- 关键词:机械设计数据转换数值仿真
- 自动液压数控弯管机设计与试验被引量:2
- 2007年
- 利用无模成型技术和液压伺服控制技术设计了全自动液压数控弯管机,采用工业控制计算机生成弧度渐变的弯管曲线,由计算机全程控制加工过程的无模化弯管加工。克服了依靠固定模具仿形加工车辆骨架弧度管方法的缺点。阐述了弯管机工作原理和弧度管轨迹形成原理,对弯管截面形状控制、控制系统设计和弯管回弹控制与补偿等关键技术进行了研究。试验表明,新型数控弯管机能够满足多种车骨架加工的技术要求,大大提高弯管效率。
- 宫文斌刘昕晖陈学海纪永飞
- 关键词:弯管机数控
- 车辆柔性拦截装置
- 本实用新型涉及一种车辆柔性拦截装置,特别涉及一种柔性拦截网式的车辆拦截装置。一种车辆柔性拦截装置,包括柔性拦截网,吸能器,地锚和张网机构,其特征在于柔性拦截网(4)上侧两端挂在张网机构(3)的卡夹(5)上,下侧两端通过连...
- 刘昕晖王同建于卓伟宫文斌张萃张杨陈晋市赵璐谢峰邓永建
- 文献传递
- 3自由度运动的同步记录与同步再现技术的研究
- 本文介绍了3自由度运动的同步记录与同步再现技术,包括3自由度运动的同步记录与同步再现的实现装置及控制方法,以及利用有线通讯来实现运动与视频同步的方法,同步记录与同步再现的实验结果验证了其可行性,3自由度运动的同步记录与同...
- 肖英奎赵丁选宫文斌黄海东
- 关键词:模拟器
- 文献传递
- 有色观测噪声背景下正弦信号参量估计的互谱Levinson方法被引量:7
- 1995年
- 本文从理论上证明了互相关函数的Yule-Walker方程,并在此基础上提出了互谱AR模型参数估计的Levinson递推算法。该算法可有效地克服传统互谱估计的FFT方法和周期图法存在的谱分辩率低、谱估计方差大等缺点。仿真试验表明,该方法还可有效地克服有色观测噪声对测量精度的影响。
- 石要武戴逸松解小华宫文斌
- 关键词:有色噪声正弦信号
- 深度救援用旋转式升降救生梯设计
- 2011年
- 设计了一种新型的用于深度救援的旋转式升降救生梯,可广泛用于船闸闸室、桥梁、港口、海上船舶等消防救援。分析船闸救援功能要求,概述旋转式升降救生梯初步设计方案,分析存在的不足并提出改进方案。从设备展开、救援输送、设备回收、链传动系统几方面详细介绍旋转式升降救生梯的工作原理。实验表明该救生梯的救援效率远高于传统救援模式。
- 夏昌江宫文斌王建成李景海陈仓曹迪
- 关键词:船闸闸室救援