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孙义博
作品数:
10
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供职机构:
中国地质大学(北京)
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相关领域:
天文地球
自动化与计算机技术
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合作作者
郑新奇
中国地质大学北京
贾宗仁
中国地质大学北京
艾刚
中国地质大学北京
王鹤饶
中国地质大学北京
王庆
中国地质大学北京
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作者
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孙义博
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艾刚
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轻小型三维激光扫描测量系统及方法
本发明提供一种轻小型三维激光扫描测量系统及方法,包括GPS定位系统、惯性导航系统INS、激光扫描仪、数码相机、串口和数据采集计算机;所述GPS定位系统包括相互电连接的GPS天线和GPS接收机;所述GPS接收机、所述惯性导...
郑新奇
孙义博
贾宗仁
王鹤饶
艾刚
文献传递
一种农村集体土地产权信息调查系统及方法
本发明提供一种农村集体土地产权信息调查系统及方法,包括:移动终端、测量设备、电子证书、农村集体土地动态监管平台以及土地信息数据库;电子证书为土地权属电子证书,内置有电子标签;测量设备用于测量被调查土地的地籍空间信息;移动...
郑新奇
王庆
贾宗仁
孙义博
艾刚
文献传递
轻小型三维激光扫描测量系统的设计与研究
三维激光扫描测量技术作为最新发展起来的地理信息数据获取手段,集成了GPS全球定位技术、惯性导航技术、激光测距技术以及自动控制等先进技术,具有点位精度高、作业速度快、受天气影响小、自动化程度高以及大量直接获取目标三维信息等...
孙义博
关键词:
三维激光扫描
系统设计
数据采集
点云
一种INS/GPS组合定位定姿新方法
本发明提供一种INS/GPS组合定位定姿新方法,包括:采用线性卡尔曼滤波器对GPS原始测量数据进行滤波估计,输出GPS导航最优估计值;以位置最优估计值向INS提供初始位置信息,以速度最优估计值向INS提供初始速度信息,对...
郑新奇
孙义博
贾宗仁
艾刚
王庆
一种农村集体土地产权信息调查系统及方法
本发明提供一种农村集体土地产权信息调查系统及方法,包括:移动终端、测量设备、电子证书、农村集体土地动态监管平台以及土地信息数据库;电子证书为土地权属电子证书,内置有电子标签;测量设备用于测量被调查土地的地籍空间信息;移动...
郑新奇
王庆
贾宗仁
孙义博
艾刚
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移动三维激光扫描仪数据采集系统的设计与实现
本研究所述的移动三维激光扫描仪数据采集系统所针对的移动三维激光扫描仪由四部分构成:激光雷达、GPS系统、姿态方位参考系统和数码相机。通过本研究可以发现移动式三维激光扫描仪的数据采集具有如下特点:①属于多串口、多协议的数据...
孙义博
郑新奇
贾宗仁
王鹤饶
艾刚
关键词:
数据采集系统
功能分析
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移动三维激光扫描仪数据采集系统的设计与实现
地理信息数据获取是进行资源环境调查与评估、土地资源调查、动态监测、规划评价以及综合正式等科学研究及项目应用的重要基础。目前,主要的地理信息数据获取的方式有地面人工测绘、航空遥感、物探技术以及三维激光扫描技术。三维激光扫描...
孙义博
郑新奇
贾宗仁
王鹤饶
艾刚
关键词:
三维激光扫描仪
QT
轻小型三维激光扫描测量系统及方法
本发明提供一种轻小型三维激光扫描测量系统及方法,包括GPS定位系统、惯性导航系统INS、激光扫描仪、数码相机、串口和数据采集计算机;所述GPS定位系统包括相互电连接的GPS天线和GPS接收机;所述GPS接收机、所述惯性导...
郑新奇
孙义博
贾宗仁
王鹤饶
艾刚
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一种快速获取三维建筑信息的方法及系统
本发明公开了一种快速获取三维建筑信息的方法及系统,包括数据准备、数据处理和结果生成,具体步骤如下:1.原始数据预处理;2.获取临界高程值;3.数据导入内业处理软件;4.坐标系统转换;5.点图层数据分类;6.建立数字地面模...
郑新奇
艾刚
孙义博
贾宗仁
王鹤饶
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一种INS/GPS组合定位定姿新方法
本发明提供一种INS/GPS组合定位定姿新方法,包括:采用线性卡尔曼滤波器对GPS原始测量数据进行滤波估计,输出GPS导航最优估计值;以位置最优估计值向INS提供初始位置信息,以速度最优估计值向INS提供初始速度信息,对...
郑新奇
孙义博
贾宗仁
艾刚
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