唐小军
- 作品数：8 被引量：13H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识被引量：4
- 2013年
- 针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性.
- 唐小军王道波唐得志李猛
- 关键词：滤波器
- 飞行器最优时滞反馈控制器设计
- 2014年
- 在设计飞行器最优反馈控制时,针对系统具有控制时滞的特性,采用连续状态变换思想,将具有时滞的控制系统转化为无时滞的控制系统,求使得无时滞控制系统性能指标最小的解,利用这个解去求原系统的状态函数,进而得到时滞反馈控制与状态变换后最优控制之间的关系,求出最优时滞反馈控制的增益。对某型无人直升机实验所得的悬停数据进行仿真验证,仿真结果证明了所提方法的有效性。
- 孟新宇王道波唐小军杨建东
- 关键词：时滞飞行器最优控制
- 基于自适应控制分配的无人机重构控制
- 针对无人机飞行控制系统容错问题，提出了一种自适应控制分配的无人机重构控制方法。所提方法在无人机执行机构发生局部故障时，通过执行机构的冗余特性，在线实时调节控制效率矩阵从而实现执行机构的重构。结合基于梯度法的受约束自适应控...
- 唐小军王道波王寅
- 关键词：无人机容错控制梯度法
- 一类自适应虚拟参考反馈校正法研究被引量：2
- 2014年
- 针对线性未知时变系统控制器设计中离线虚拟参考反馈校正法的不足,提出了基于遗忘梯度算法的自适应虚拟参考反馈校正方法.首先,通过离线虚拟参考反馈校正法初始化控制器参数;然后,在系统运行过程中实时采集控制对象两端的输入/输出数据,构造滤波器及虚拟参考信号;最后,利用滤波数据在线辨识并实时更新控制器参数.对控制器参数收敛性进行了理论分析,并仿真验证了所提方法在控制对象特性改变情况下,具有良好的自适应性.
- 唐小军王道波唐得志李猛
- 关键词：时变系统自适应滤波器
- 基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法被引量：4
- 2016年
- 在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建立了内模控制与VRFT的联系;然后基于VRFT对内模控制器进行设计,推导出合理滤波器的具体表达式,利用此滤波器对控制器参数及内部模型参数进行优化,从而使设计的整个内模控制结构与给定的理想传递函数性能一致.仿真实验结果表明,虽然文中所提方法与传统内模控制器设计方法的控制效果比较接近,但前者具有更快的响应速度及更好的跟踪性能,说明文中所提控制方法是有效的.
- 唐小军王道波王寅蒋琬玥
- 关键词：内模控制滤波器
- Bernstein算子加权逼近下Stechkin-Marchaud型不等式
- 2013年
- 利用K-泛函和光滑模的等价关系,研究Bernstein算子加Jacobi权逼近下的Stechkin-Marchaud不等式,并得到了Bernstein算子关于ωφ2(f,t)w的逆结果.
- 陈竹唐小军
- 关键词：BERNSTEIN算子JACOBI权加权逼近
- 频域响应函数估计的非参数辨识法被引量：4
- 2013年
- 针对振动工程领域中频响函数的辨识估计,本文深入研究频响函数估计的非参数辨识法。在离散傅里叶变换中,考虑初始和终端状态带来的暂态泄露项和观测噪声谱项对频响函数估计的影响。为得到准确的频响函数估计值,联合频响函数、初始-终端状态和脉冲响应系数待辨识参数矢量,将频响函数估计问题转化为一个线性最小二乘优化问题。针对此线性最小二乘优化问题的特殊形式,提出一种可分离的求解过程。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。
- 孟新宇宁辉王道波唐小军
- 关键词：频响函数
- 某新型涵道无人飞行器飞行控制系统软件设计被引量：1
- 2015年
- 针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求,设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案,基于TASKING编程开发环境,开发了机载飞行控制软件,主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块;基于VC++6.0编程开发环境,开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明:该飞行控制系统软件设计合理并满足飞行要求,具有一定的工程应用价值。
- 唐小军郭昱津王道波谢建国
- 关键词：飞行控制系统软件设计
