吴第旻
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术建筑科学更多>>
- 捷联系统四元数姿态解算的精细积分法被引量：13
- 2010年
- 研究了基于四元数的相关理论,把精细积分方法应用于求解四元数姿态微分方程当中,并以典型圆锥运动作为输入条件对该算法进行了仿真分析。相同仿真步长条件下的仿真结果表明,该方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差相对于于四阶龙格库塔方法也得到有效抑制,可以为捷联式惯性导航技术的工程实践提供参考。
- 项凤涛王正志吴第旻岳达
- 关键词：捷联惯导系统精细积分
- 基于几何代数的导航算法与控制律设计
- 控制科学的发展不仅需要引入新的控制手段，改善控制性能，还需要引入新的数学概念和工具，在理论上深入发展，在方法上不断创新。几何代数是一门通用而又强大的数学语言，它能够简洁地描述包括刚体运动在内的所有共形变换，是很有希望替代...
- 吴第旻
- 关键词：几何代数刚体运动捷联惯导控制律
- 文献传递
- 地下坑道暖通管线综合优化方法研究与设计
- 地下坑道管线是地下坑道基础设施中的生命线,它承载着各种物质流、能源流和信息流,是地下坑道高效率,高质量运转的保证。管线综合工作的质量关系到整个地下坑道管网的安全性、可靠性,关系到工程的工期、建设成本、维护管理、使用效果以...
- 吴第旻
- 关键词：遗传算法模拟退火
- 基于离散傅里叶变换的姿态算法研究被引量：2
- 2010年
- 捷联惯性导航系统已经在航空航天的各个领域中获得了广泛应用。捷联惯性导航系统根据固定在载体上的陀螺仪输出的角度或者角速率信息实时计算载体相对于惯性参考系的姿态变换矩阵。为确保姿态实时计算精度,根据信号处理中信号重构的相关理论,利用角速率信息求解四元数姿态微分方程的离散傅里叶方法,并以典型圆锥运动作为输入条件对算法进行仿真。仿真结果表明,提出方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差也要小于四阶龙格库塔方法。
- 岳达吴第旻王正志
- 关键词：捷联惯导系统
- 捷联系统四元数工具误差分离模型研究被引量：2
- 2011年
- 惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段。在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对该模型进行了工具误差系数分离。仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性,其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型,该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考。
- 项凤涛王正志岳达吴第旻
- 关键词：捷联惯导四元数导弹命中精度
- 地下坑道综合管线优化方法研究与设计
- 2007年
- 综合管线优化是指在有限区域内将暖通,给水,排水,强弱电等专业管线合理布置,以满足建筑对取暖,通风,水电等的需求。这是一类复杂的布局问题,需要耗费工程设计人员大量的时间。为了提供一种高效的搜索策略,文中提出了拥挤度的概念,并结合经验知识和降维思想对其进行简化,将问题分解成截面布局、连线、调整三个基本的二维约束满足问题,分别采用最小约束法、智能回溯法和爬山法来求解。最后的仿真实验结果及分析表明,该方法能有效地提高搜索效率,从而缩短了综合管线的设计周期。
- 吴第旻陈璟
- 关键词：管线拥挤度约束满足问题
