吴立建
- 作品数：6 被引量：107H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 双极永磁球形电动机的电磁模型及磁场分析被引量：11
- 2004年
- 分析了双极永磁球形电机的电磁关系 ,将不对称绕组折算为对称绕组 ,建立了电机的电磁模型 :电压方程式、磁链方程式和电磁转矩方程式 .表明在dqp系中该电机内部电磁关系易于解耦 ,容易实现对转子位置的控制 .并用三维有限元方法分析和计算了该电机的磁场 .所得结果表明 ,电机内部磁场基本正弦分布 ,电磁模型建立方法正确 .
- 王群京吴立建李川奇李争
- 关键词：永磁球形电动机永磁电磁模型三维有限元分析
- 一种新型混合励磁爪极发电机的建模和计算被引量：53
- 2003年
- 提出了一种具有混合励磁结构的爪极发电机的原理和模型。混合励磁爪极发电机是由永磁体和励磁线圈共同产生电机磁场的一种发电机,较之传统的电励磁爪极发电机,具有效率高、电机低速性能好、集线圈励磁的电压调节性能和高功率密度的优点,具有很好的研究前景和使用价值。但是,长期以来由于其结构和磁路的复杂、不规则性,又是典型的三维磁场特性,国内外对于这种新型电机的专题研究尚缺乏理论上的系统分析,文章和论著都较少。该文采用经典的从磁通管方法入手的等效磁网络法结合有限元法,通过分析、计算电机各部分磁导,构成爪极电机的三维等效磁网络,并采用三维有限元法计算了电机的自感,给出了相关的计算结果,以供设计人员参考。
- 王群京陈军姜卫东吴立建
- 关键词：混合励磁爪极发电机等效磁网络有限元法
- 双极型永磁球形电动机的电磁模型及其磁场分析
- 描述和分析了双极型永磁球型电机的电磁关系,将不对称绕组折算为对称绕组,建立了电机的电磁模型,包括电压方程式、磁链方程式和电磁转矩方程式.表明在dqp系中该电机内部的电磁关系易于解耦,容易实现对转子位置的控制.文中还利用三...
- 吴立建王群京倪有源姜卫东
- 关键词：球形电动机电磁模型磁场分析永磁电动机
- 文献传递
- 基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制被引量：26
- 2005年
- 提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。首先简单介绍了该永磁球形步进电机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据距离相等的永磁体对和铁心线圈对的排列组合,建立一个包含位于球形步进电机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的加权无向图,根据所给定的物体的运动轨迹,采用图中路径搜索算法,最终确定永磁球形步进电机的通电线圈对,达到控制球形步进电机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。
- 王群京陈丽霞吴立建倪有源
- 关键词：步进电机无向图运动控制三自由度结构特点铁心线圈
- 磁场积分法在永磁步进球形电动机场分析中的应用被引量：25
- 2004年
- 用积分方程法建立了永磁步进球形电动机磁场的数学模型,导出了用于计算其磁场分布的离散计算公式。计算结果与有限元法结果比较,表明积分方程法对于永磁步进球形电动机场分析是行之有效的。
- 吴立建王群京杜世俊倪有源
- 关键词：场分析物理模型数学模型
- 稀土永磁球形电动机的研究
- 随着机器人等复杂控制系统的发展,对于驱动机构精密度和动稳性能的要求日益提高.传统上由多个单自由度驱动元件和复杂机械传动机构组成的控制系统虽然满足了对于复杂系统多维运动控制的需求,但其复杂的控制策略和机械机构的配合误差成为...
- 吴立建
- 关键词：球形电动机永磁电磁模型矩角特性
- 文献传递
