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吴磊

作品数：23 被引量：13H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家密码发展基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 8篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇语言文字
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇四足机器人
  • 4篇控制系统
  • 3篇调速阀
  • 3篇流量传感器
  • 3篇煤矿
  • 3篇煤矿井
  • 3篇矿井
  • 3篇机器人平台
  • 3篇高压气瓶
  • 3篇感器
  • 3篇保护系统
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇地图匹配
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇电驱动
  • 2篇动态交通

机构

  • 23篇山东大学

作者

  • 23篇吴磊
  • 7篇李贻斌
  • 5篇荣学文
  • 4篇杨立才
  • 4篇王德伟
  • 4篇周乐来
  • 3篇宋先明
  • 3篇孟庆志
  • 3篇孙中坦
  • 3篇宋锐
  • 3篇谢爱珍
  • 2篇叶杨
  • 2篇刘海青
  • 2篇董芹
  • 2篇聂红涛
  • 1篇刘健
  • 1篇张惠
  • 1篇孔凡玉
  • 1篇周立志

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高效的基于身份代理环签名方案被引量：5
2009年
在代理签名方案中,原始签名者将签名权利委托给代理签名者,代理签名者代表原始签名者进行消息签名。环签名方案中,验证者只能确信签名来自某个环成员,但无法确定签名者的具体身份。结合代理签名和环签名的优点,提出一个高效的基于身份代理环签名方案,新方案可以严格满足代理环签名的安全特性,相比现有的其它方案,具有更高的计算效率。
吴磊孔凡玉
关键词：代理签名环签名代理环签名双线性对
煤矿井下危险区域探测机器人平台
本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台，其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统，行走单元与行走驱动电机单元连接，辅助臂单元与...
李贻斌宋锐荣学文宋先明孙中坦吴磊孟庆志谢爱珍
文献传递
一种堤坝管涌和滑坡病害快速检测方法及系统
本公开提供了一种堤坝管涌和滑坡病害快速检测方法及系统，包括：获取待检测区域的堤坝点云数据；将堤坝点云数据输入管涌和滑坡特征识别模型中，所述管涌和滑坡特征识别模型用于对点云数据进行特征提取得到点云数据的边缘特征点，并对边缘...
刘健周立志曲树国解全一盛雷孙华林吴磊齐敏敏
文献传递
一种血液蛋白质组检测用加液装置
本发明公开了一种血液蛋白质组检测用加液装置,涉及加液装置技术领域，其技术方案包括装置底座，装置底座外部设置有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆外部对称固定连接有定量筒，定量筒材质透明且外部设置有刻度线，而定量筒外部设置有定量机构...
董芹吴磊张惠
一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法
本公开提供了一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，包括至少一个控制终端，每条行走单腿包括至少一个控制主站，每个运动关节包括至少一个控制从站；控制终端运行多足控制算法并将控制指令传递给控制主站...
周乐来吴磊李贻斌荣学文刘在阳
基于深度强化学习的四足机器人步态分析
相比于在平坦地面具有更好运动效果的轮式和履带式机器人，腿足式机器人能够适应更复杂的地形，进行更灵活的姿态控制，有效跨过或躲避障碍物，能够应用到复杂环境的探索、搜救、运输等多方面领域中。四足机器人凭借相对简单的结构、灵活的...
吴磊
关键词：四足机器人
文献传递
一种电驱动四足机器人分布式控制系统
一种电驱动四足机器人分布式控制系统，包括上位机、路由器、工控机、DSP芯片和CAN总线，工控机连接路由器，上位机通过路由器向工控机发送数据；工控机对数据进行处理，实现对四足机器人的高级运动规划；工控机通过RS‑485总线...
周乐来刘在阳李贻斌李田法吴磊
文献传递
一种基于中间件的动态交通信息采集方法
本发明涉及一种基于中间件的动态交通信息采集方法，克服了数据丢失、数据噪声、特别是数据的多源异构的不良影响，减少了冗余数据，保证了数据正确率，提高了数据准确度和可靠性。其方法为：1)采用串口通信模式和/或网络通信模式进行交...
杨立才王德伟吴磊聂红涛叶杨
一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法
本公开提供了一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，包括至少一个控制终端，每条行走单腿包括至少一个控制主站，每个运动关节包括至少一个控制从站；控制终端运行多足控制算法并将控制指令传递给控制主站...
周乐来吴磊李贻斌荣学文刘在阳
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一种区域交通状态评价方法
本发明公开了一种客观、简便的区域交通状态评价方法。其方法为：1)将区域路网内的路段进行预处理，以整合路段进行交通状态的估计和评价；2)选取路段平均行程时间为评价指标，以体现出不同路段的特征差异；3)对历史平均行程时间数据...
杨立才刘海青王德伟吴磊
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