吴春
- 作品数:4 被引量:20H指数:3
- 供职机构:中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 基于VC++的小型无人机地面控制导航软件设计被引量:10
- 2008年
- 利用VC++研究无人机地面控制导航系统,将无人机的控制和导航集成在一个软件中,实现对无人机的遥控、遥测数据接收、飞机的飞行控制及航迹的编辑显示,能够对小型无人机进行控制和导航。
- 庞洪吴春牛申阁
- 关键词:无人机地面站VC++
- 一种PID参数调整方法研究被引量:3
- 2009年
- 一种PID参数调整方法,以偏差e和偏差变化率ec作为输入,可满足不同时刻偏差e和偏差变化率ec对PID参数调整的要求。利用模糊理论在线对PID参数进行调整,构成参数调整PID控制器。与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大提高,在实际中将具有更广泛的应用。
- 吴春庞洪
- 关键词:PID控制模糊控制仿真
- 一种自整定模糊PID控制仿真被引量:6
- 2008年
- 论文对一种自整定模糊PID控制从原理、设计算法进行了探讨,用Matlab对其在非线性系统中的性能进行了仿真,并与经典的PID控制方式比较,从中得出自整定模糊PID控制方式在非线性系统中动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大的改善,在实际中将具有更加广泛的应用。
- 吴春庞洪陈明史岩
- 关键词:PID控制模糊控制