吴志华
- 作品数：17 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球电子电信更多>>
- 高斯粒子滤波在非线性动态系统的应用研究
- 对非线性动态系统进行滤波处理,常用的方法是先对非线性系统模型线性化,然后利用传统处理线性系统的滤波方法对非线性动态系统进行滤波处理。当非线性度比较大的时候,线型化处理产生的误差将会导致很大的滤波误差,甚至使得滤波发散。从...
- 丁杨斌吴志华申功勋
- 关键词：非线性系统卡尔曼滤波粒子滤波
- 文献传递
- 基于GPRS的AGPS客户端的设计与实现
- 为了解决GPS的在卫星信号微弱或没有卫星信号的情况下的定位问题,本文提出了基于GPRS网络的辅助GPS定位系统。讨论了该系统的硬件组成及软件的设计。详细论述了辅助定位的原理及其实现,经测试表明本系统的实现不仅可以提高第一...
- 吴志华申功勋唐李征
- 关键词：GPS通用分组无线业务
- 文献传递
- 一种新的星载GPS定轨滤波算法被引量：1
- 2008年
- 针对传统EKF(Extended Kalman Filtering)算法应用于星载GPS(Global Posi-tioning System)低轨卫星定轨时系统噪声方差初值不易确定的问题,提出了一种新的定轨滤波算法.该算法在非线性方程线性化过程中,在前一时刻滤波估值点进行线性化,从而得到扰动方程,并将该扰动方程引入到传统EKF进行滤波处理.该算法与传统EKF分别应用在星载GPS低轨卫星的定轨中,通过比较,结果表明改进的算法在一定程度上抑制了由于系统噪声方差阵选取偏差较大而引起的滤波发散现象,且对于系统噪声方差的初值选取有较强的鲁棒性.
- 吴志华丁杨斌申功勋
- 关键词：扩展卡尔曼滤波鲁棒性
- 基于超媒体的智能教学系统
- 韩燮董法军李顺增赵小微吴志华况立群
- 《基于超媒体的智能化教学系统》针对现有CAI缺乏人工智能因素的弊病，进行了系统模型的构建，并对模型中各模块进行了系统实现。该系统以现代教育理论为基础，分析了人的认知心理，并对人的认知心理特征进行了量化；将超媒体技术与人工...
- 关键词：
- 关键词：超媒体网络教学智能教学
- 基于Orion的A-GPS系统通信软件设计被引量：1
- 2006年
- GPS可提供全天候的精确位置与定时信息,但GPS卫星信号较弱,任何障碍物都会影响其信号的接收。本系统在国家GPS重点实验室支持下,通过在GPS导航芯片Orion中添加GPRS/GSM无线通信模块来实现GPS辅助定位。经过测试,本系统在障碍物附近可以明显提高GPS导航定位的速度,且大大提高了首次定位时间,率先在我国实现了A-GPS技术的产品级开发。
- 佟柳燃吴志华唐李征申功勋
- 关键词：A-GPSGPRS/GSMPPP即时通信
- 星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究
- 2010年
- 在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度、速度及定轨稳定性。利用UT变换良好的期望及方差传递特性,无须对系统方程及观测方程进行线性化,避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差,同时平方根滤波方法有效地克服了协方差阵非正定问题。仿真结果表明,在相同条件下比EKF有效地抑制了滤波发散,且提高了定轨精度。
- 吴志华丁杨斌申功勋
- 关键词：无味变换低轨卫星
- 基于无线网络的辅助GPS客户端设计被引量：1
- 2008年
- 针对传统全球定位系统(GPS)在卫星信号微弱时定位情况差的问题,提出基于通用分组无线服务(GPRS)网络的辅助GPS定位方法。该方法通过在GPS模块中增加通信协议,实现GPRS无线通信功能,并利用GPRS传输辅助GPS所需的信息。介绍系统硬件组成及网络传输协议的软件设计。测试结果表明,该系统连接上网速度快,提高了GPS接收机在弱信号情况下的捕获能力,加快了GPS接收机的定位速度。
- 吴志华申功勋唐李征
- 关键词：通用分组无线业务网络协议
- 非平稳时序分析在GPS伪距观测值建模中的应用被引量：2
- 2008年
- 伪距观测值的仿真建模在GPS系统分析、误差消减等方面有很广泛的应用,原有的一些建模方法得到的仿真结果误差不能满足特定应用的需要。为此,提出了一种利用非平稳时间序列分析的方法,以达到减小仿真误差的目的。该方法通过对实际采集的GPS伪距数据的特征进行分析,采用自回归-求和-滑动平均(ARIMA)模型建模,并运用逆函数法对模型参数进行估计,最后通过Matlab编程进行了仿真,仿真结果表明利用该统计模型得到的仿真伪距与实际测量值的误差不超过3米,得到了较为满意的效果。
- 吴志华丁杨斌申功勋
- 关键词：伪距
- 嵌入式GPS由GPRS接入Internet的实现被引量：11
- 2007年
- 本文介绍了在嵌入式GPS实时操作系统中应用微型的TCP/IP协议栈—uip,并且通过无线Modem利用GPRS网络来接入到Internet的方法,给出了其软、硬件设计方法与实现。本方案的实现使得嵌入式产品实施网络化更容易和更廉价,具有较强的实用价值及广泛的推广意义。
- 吴志华申功勋唐李征向光现
- 关键词：全球定位系统UIP协议栈点对点协议GPRS网络
- 基于知识发现的时序数据预测模型研究
- 韩燮张元吴志华刘爽英况立群杨晓文熊风光刘晋钢
- 该项目采用粗糙集、概念格和自组织神经网络等知识发现方法，对时序数据的预测模型进行了研究，改进了相关算法，设计了集成化的预测模型，并采用面向对象的方法构建了消息驱动的控制平台与系统实现框架。通过知识发现研究的深入和在各个领...
- 关键词：
- 关键词：知识发现
