吉晓冬
- 作品数：40 被引量：145H指数：9
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置
- 本实用新型涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计，该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成；接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输...
- 吴淼周游吕一鸣张金涛刘志民刘希高刘亚运李一鸣李旭杨杰吉晓冬杜毅博
- 文献传递
- 基于SVD-Unscented卡尔曼滤波的掘进机行进调度纠偏研究被引量：5
- 2022年
- 针对井下悬臂式掘进机自主行进纠偏的实际需求,基于机身调度相对于规划路径的位姿偏差模型,设计并简化了机身调度位姿跟踪控制律,通过构建Lyapunov函数证明该控制律作用下位姿偏差的收敛性。以履带打滑率表征机身行进调度的主要执行误差,以位姿检测误差表征系统的主要观测误差,通过试验及验算获得误差的统计规律,并利用SVD-Unscented卡尔曼滤波估计修正控制指令,从而降低行进调度过程中误差带来的影响。仿真结果表明,提出的轨迹跟踪控制策略能高效实现机身在有限的调整周期内向目标轨迹调度,履带驱动轮参考转速数值连续变化稳定,位姿偏差收敛性良好,达到了纠偏的目的;基于SVD-Unscented卡尔曼滤波修正控制指令有效削弱了机身调度中来自过程误差和观测误差的影响。调度过程简单高效,跟踪效果重复性好,能为井下有限空间内的掘进机自动纠偏提供参考。
- 吉晓冬瞿圆媛符世琛张敏骏吴淼
- 关键词：悬臂式掘进机
- 井下带式输送机减速器振动故障诊断研究被引量：9
- 2014年
- 利用测振记录仪进行了煤矿井下带式输送机减速器的振动监测试验;通过分析现场振动数据时域特征指标的变化趋势和功率谱,发现该减速器输入轴齿轮存在严重磨损和蹦齿故障。检修结果验证了分析的正确性和记录仪记录数据的真实有效性。
- 薛光辉张军吉晓冬赵新赢
- 关键词：带式输送机减速器故障诊断
- 一种考虑误差影响的悬臂式掘进机行进纠偏方法
- 本发明涉及一种考虑误差影响的悬臂式掘进机行进纠偏方法，步骤：(1)建立掘进机位姿纠偏控制系统模型；(2)统计掘进机行进控制中的过程误差与观测误差的分布规律，建立包含随机误差的掘进机行进纠偏非线性控制模型；(3)基于SVD...
- 瞿圆媛吉晓冬吴淼
- 文献传递
- 一种矿用振动加速度传感器信号调理装置
- 本实用新型涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端...
- 吴淼薛光辉吉晓冬刘頔杨健健赵新赢李旭周剑锋姜海杨子贤杜毅博周游
- 文献传递
- 悬臂式掘进机工作机构的动力学仿真被引量：4
- 2016年
- 为得到悬臂式掘进机工作机构关键铰点处受力,基于EBZ160型掘进机,建立其工作机构的三维模型,利用实测掘进机工作油压数据推算出的截割头载荷进行加载,结合虚拟样机技术完成动力学仿真。
- 李旭瞿圆媛吉晓冬杨阳吴淼
- 关键词：掘进机虚拟样机
- 一种矿用便携式振动信号采集记录系统
- 本发明涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连接。...
- 吴淼薛光辉吉晓冬刘頔杨子贤姜海周游赵新赢周剑锋李旭杜毅博
- 文献传递
- 一种基于采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别系统及方法
- 本发明涉及一种基于采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别方法，所述的方法是基于一种采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别系统实现的，上述的系统由大容量数据存储设备，采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆...
- 杨健健吴淼李旭姜海赵国瑞周剑锋赵新赢吉晓冬杨子贤
- 文献传递
- 一种矿用便携式振动信号采集记录系统
- 本实用新型涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连...
- 吴淼薛光辉吉晓冬刘頔杨子贤姜海周游赵新赢周剑锋李旭杜毅博
- 文献传递
- 掘进机远程监控系统设计与位姿检测精度验证被引量：19
- 2018年
- 为研究悬臂式掘进机远程控制与位姿检测方法精度验证问题,基于实地工况的调研,提出一种基于机载可编程控制器、机载传感系统、视频监控系统以及工控机的掘进机远程监控与位姿检测精度验证系统,并完成掘进机试验样机的改造,搭建模拟巷道,详细阐述了该系统的总体结构并说明了各部分的构建方法。以掘进机位姿检测试验为例,进行掘进机远程监控系统的调试与精度验证系统的功能性验证。结果表明,掘进机位姿测量精度验证系统与几种典型位姿测量方法的测角误差在1°以内,偏距误差在0.01 m以内,在试验过程中系统运行稳定且操作简便,显示界面直观,从而为掘进机远程监控与位姿测量技术进行了试验验证,为掘进机的无人化发展提供重要试验依据。
- 张敏骏臧富雨吉晓冬蔡岫航吴淼
- 关键词：悬臂式掘进机远程监控位姿检测
