刘清彬
- 作品数:23 被引量:42H指数:3
- 供职机构:交通部公路科学研究院更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 机动车自动驾驶方向控制伺服机构
- 本实用新型公开了一种机动车自动驾驶方向控制伺服机构。该伺服机构的电动机轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴经电磁离合器、齿形同步皮带传动机构与方向盘轴机械连接。本实用新型可将伺服电机的转矩按一定比例传递给方向盘轴,结构...
- 宋飞丁振松蔡华刘清彬
- 文献传递
- 智能公路系统车道保持模糊控制研究被引量:11
- 2002年
- 结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。经过实车现场实验 。
- 吴超仲王春燕杨利兵刘清彬严新平宋飞
- 关键词:智能公路系统模糊控制自动驾驶
- 营运车辆新型安全预警器的设计
- 本文主要探讨了一种营运车辆事故预防的新型安全预警器的设计方案。首先对该预警器的总体实现功能进行了分析,接着介绍了该预警器所使用的嵌入式处理器及各硬件模块电路,而后介绍了预警器的软件设计,最后通过模块调试,证实了所设计嵌入...
- 许峰刘清彬应世杰吴涛王春燕
- 关键词:营运车辆预警ARM处理器
- 文献传递
- 前向散射式能见度仪示值对比及标定方法研究被引量:16
- 2017年
- 实时、准确的能见度测量数据对指导交通监测预警和空气质量评价具有重要意义。叙述前向散射式能见度仪测量原理,介绍能见度实验室内的检测技术和检测方法。基于安徽省大气探测技术保障中心研制的能见度环境模拟方舱,对3个国产厂家的前向散射式能见度仪进行检测,对比了能见度仪示值的一致程度,分析了影响示值偏差的原因。针对我国目前未建立能见度量传体系现状,提出了标定厂家系统常数以减少测量误差的方法。研究结果表明:同一厂家生产的前向散射式能见度仪测量结果一致性相对较好。能见度小于1.5km时,标准偏差均值最大为131.3m。能见度在1.5~10km时,标准偏差均值最大为457.4m。不同厂家生产的能见度仪示值偏差较大,能见度在1.5~10km时,最大相对误差均值达到-40.9%。重新标定系统常数后,能见度仪示值一致性明显提高。
- 王敏张世国汪玮方海涛陆斌刘清彬高兰达
- 关键词:能见度
- 一种电子标签测试台
- 本发明公开了一种电子标签测试台,该测试台包括承载电子标签的负载车、滑轮、上下轨、正、反离合器及皮带轮、传动皮带、步进电机、伺服电机和负载车屏蔽盖板。所述负载车是通过挡铁与传动皮带上的挡块配合完成在上下轨引导下的正、反向运...
- 蔡华齐彤岩刘清彬
- 文献传递
- 弯道障碍物预警系统
- 一种弯道障碍物预警系统,该系统由路侧和车载设施两大部分组成,路侧设施包括路侧交通事件检测装置、路侧信息处理单元、路侧专用短程通信单元以及可变信息板;路侧交通事件检测装置安装在弯道内;可变信息板和路侧专用短程通信单元安装在...
- 王猛梅新明李斌孔涛李平生刘清彬张春雨
- 文献传递
- 一种电子标签测试台
- 本发明公开了一种电子标签测试台,该测试台包括承载电子标签的负载车、滑轮、上下轨、正、反离合器及皮带轮、传动皮带、步进电机、伺服电机和负载车屏蔽盖板。所述负载车是通过挡铁与传动皮带上的挡块配合完成在上下轨引导下的正、反向运...
- 蔡华齐彤岩刘清彬
- 文献传递
- 隧道出口安全预警系统
- 本实用新型公开了一种隧道出口安全预警系统,它包括:隧道出口检测设备,由具有测速检测的视频检测器、埋入式路面状况检测器和能见度检测器组成;具有图像处理功能的路侧处理器,该处理器输入信号端与隧道出口检测设备的信号输出端分别连...
- 王猛刘清彬汪林吴涛张利李平生刘皓
- 文献传递
- 组合型磁传感器
- 本实用新型公开了一种组合型磁传感器,其特征在于在由高饱和磁感应强度和磁导率的合金材料做成的骨架上,绕制漆包线形成的铁芯线圈上方固定安装磁阻器件,所述的铁芯线圈和磁阻器件的输出端与各自的放大、滤波电路连接,所述的两个放大、...
- 刘清彬李斌张春雨蔡蕾王琪蔡胜昔
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- 交通气象埋入式路面状况检测器检测方法研究被引量:1
- 2014年
- 针对道路交通气象埋入式检测器检测和服务需求,提出了埋入式路面状况检测器检测方法,搭建了路面状况传感器的测试环境,对vaisala、lufft及凯迈3个厂家的路面状况检测器进行了测试,并对测试结果进行了分析,测试结果验证了路面状况检测器检测方法的准确性、可操作性和重现性,进一步完善了国内路面状况检测器检测技术和检测方法,提高了公路养护和公路管理的效率,为公众提供准确、全面的公路气象信息,避免公路交通延误,减少因恶劣天气诱发的交通事故.
- 蔡蕾张德才李斌高兰达汪林刘清彬
- 关键词:交通工程