刘江丽
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 旋挖钻机钻桅垂直度自动控制系统建模与算法研究被引量：2
- 2008年
- 基于多功能旋挖钻机钻桅垂直度调平控制过程,针对手动调平时间长且精度不高的问题,采用电液比例控制技术对自动调平控制系统进行了设计。通过对钻桅小角度范围内的机构分析,得出双缸位移到钻桅角度间的函数关系,建立整个系统的数学模型。采用两种调平控制算法:PID调节法和模糊自适应整定PID控制算法,并利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真。仿真结果表明:模糊PID控制是更合理的控制算法,能使钻桅在较短的时间内达到较高的控制精度,并能对PID参数进行自适应调整,提高了钻机成孔质量和工作效率。
- 柳波刘江丽孙东坡
- 关键词：旋挖钻机电液比例控制数学建模动态仿真
- 旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的研究
- 本文以SWDM-20旋挖钻机为研究对象，针对钻桅垂直度控制性能的提高进行理论与实验研究。主要完成的工作如下：
1、对钻桅垂直度控制系统进行了工况分析，找出了影响控制性能的因素，并针对运用负荷传感技术、压力补偿技...
- 刘江丽
- 关键词：旋挖钻机机电液一体化模糊控制
- 文献传递
- 旋挖钻机钻桅自动纠偏系统PID控制与仿真被引量：1
- 2008年
- 以多功能旋挖钻机为研究对象,针对钻桅垂直度手动纠偏时间长且精度不高的问题,采用闭环电液比例控制技术及PID控制技术对自动纠偏控制系统进行了设计。通过分析计算得到闭环系统各个环节的传递函数,并利用MATLAB-Simulink实现油缸位移到钻桅倾角的函数运算,从而建立整个系统的数学模型。利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真,根据仿真结果,整定PID参数,提高系统动态响应特性,使钻桅能快速的自动纠偏到控制精度范围内,提高了钻机成孔质量和工作效率。
- 刘江丽柳波
- 关键词：旋挖钻机电液比例控制数学建模动态仿真
