刘文超
- 作品数:5 被引量:11H指数:2
- 供职机构:青岛科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程化学工程更多>>
- 具有PID结构的改进广义预测控制算法被引量:2
- 2005年
- 针对一般广义预测控制超调难以抑制的问题,通过改变一般预测控制的目标函数把PID与广义预测控制结合起来,利用PID的反馈作用改善系统的性能指标,并充分利用预测信息达到抑制超调和提高系统稳定性的目的,仿真结果表明该算法是有效的。
- 李桂丽刘文超刘军
- 关键词:广义预测控制PID反馈控制
- 一类双线性系统的最优跟踪控制问题被引量:1
- 2006年
- 针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向量含有时滞的双线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题;然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,得到调节系统的最优控制律,并可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律。最后,将最优控制问题转化为最优跟踪问题。仿真结果表明,此方法达到了较好的跟踪效果。
- 刘文超李桂丽胡乃平
- 关键词:双线性系统最优跟踪控制最优控制时滞系统逐次逼近法
- 双稀土金属掺杂纳米TiO2的合成及其光催化活性研究
- 近年来,以TiO2半导体为光催化剂的多相光催化氧化技术因其能够有效降解污染物而倍受青睐。但是,目前以TiO2为基础的光催化技术还存在量子效率低、太阳能利用率低等难题,如何解决这些难题仍是许多科研工作者所面临的重大挑战。掺...
- 刘文超
- 关键词:掺杂改性超声技术溶胶-凝胶法光催化活性
- 文献传递
- 具有持续扰动的时滞系统的最优跟踪控制被引量:2
- 2006年
- 针对在外部持续扰动下的线性时滞系统,提出了一种最优跟踪控制的逐次逼近算法。首先将状态向量含有时滞的线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题,然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族得到调节系统的最优控制律,然后可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律,最后再将最优控制问题转化为最优跟踪问题。
- 刘文超胡乃平李桂丽
- 关键词:最优跟踪控制最优控制时滞系统逐次逼近法
- 电脑绗缝机运动控制系统研究
- 本文自主开发了一套绗缝机控制系统。根据运动控制的发展趋势,系统采用的是“PC+运动控制器”的开放式结构。 主要完成了以下几个方面的工作:介绍了绗缝机的的基本原理和总体设计方案,并针对绗缝机的稳定性和周围环境的强干扰性,对...
- 刘文超
- 关键词:电脑绗缝机运动控制系统
- 文献传递