刘放
- 作品数：138 被引量：172H指数：6
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 绝缘子检测机器人的稳态运动特征分析及结构优化研究被引量：2
- 2020年
- 绝缘子检测机器人能实现超高压输电线路绝缘子的自动快速检测,是国家电网持续安全运行的重要保障装备。针对绝缘子分布电压检测机器人结构和攀爬机构,以结构和机构的轻量化为研究目标,联系分布电压检测机构的工作频率,分析检测机器人沿绝缘子串轴线的间歇运动特征,融入各类环境因素载荷,建立绝缘子检测机器人机构和结构的载荷组合数学模型。基于基体材料的绝缘特性,赋予机器人PPS绝缘新材料结构,以有限元方法对其进行优化仿真分析。分析结果表明,采用PPS新材料的机器人拥有良好的电绝缘性能,且力学性能满足攀爬运动和检测精度要求,具有较高的工作稳定性、野外作业的便携性和较强的续航能力。
- 薛齐豪刘放梁成
- 关键词：结构优化
- 一种用于检测移动物体速度与位置的装置
- 一种用于检测移动物体速度与位置的装置，其组成为：移动物体上安装电磁感应式传感器；地面上安装由编码段和非编码段交替排列的编码板，非编码段由宽度均为L的单元金属条和非金属间隙交替排列组成；编码段由宽度为L/2的编码金属条和非...
- 王滢张昆仑董金文刘国清靖永志王莉刘放张湘
- 文献传递
- 一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法
- 本发明公开了一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法，通过在外骨骼髋关节和踝关节处设置销轴式载荷传感器，既能实现两个关节处的连接，又能通过传感器测得关节处的垂向载荷；将两只传感器的测试数据之差与外骨骼下肢结构的自重进行对比...
- 刘放程文明周宏张则强朱家元吴晓
- 文献传递
- 一种用于调节电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流纹波的控制方法
- 本发明公开了一种用于调节电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流及纹波的控制方法。对传统的电磁吸力悬浮控制系统电流实现环节中悬浮斩波电路的上下两个桥臂进行开关控制，在保证电流稳态值跟随给定稳态值的同时可以实现纹波值也按照需要在一定...
- 董金文张昆仑郭小舟王滢刘放刘国清靖永志
- 文献传递
- 基于ANSYS的携行式外骨骼机械结构强度分析被引量：8
- 2012年
- 以携行式外骨骼为研究对象,采用Solidworks软件对机械结构进行三维实体建模,并实现构件的快速装配;使用ANSYS10.0软件,对外骨骼机械结构进行有限元分析,并根据计算结果,对机械结构设计提出了修改意见,为其强度校核及结构优化设计提供了理论依据。
- 刘放程文明赵南
- 关键词：有限元分析机械结构设计
- 施工升降机永磁涡流防坠落装置研究被引量：2
- 2019年
- 基于电磁学理论分析了永磁涡流制动的基本原理,推导了环形磁铁沿导体管运动的涡流制动力计算公式,并与施工升降机的结构特点相结合提出一种新型永磁涡流防坠落装置。结合某SSD型施工升降机,建立了吊笼无初速坠落永磁涡流制动的动力学模型。利用COMSOL进行有限元仿真分析,探究了磁铁组阵列排布对磁通密度的影响,磁铁组与导体管之间的空气间隙大小对吊笼坠落速度的影响。仿真结果显示磁铁组能在吊笼超载坠落时达到制动效果,为施工升降机永磁涡流防坠落装置的设计提供依据。
- 朱粤刘放许鸿谦薛齐豪
- 关键词：制动力施工升降机防坠落
- 基于CANopen的风源子系统通信研究
- 2011年
- 由于低速磁悬浮列车的广阔应用前景,对低速磁悬浮列车进行了介绍,并针对低速磁悬浮列车的通信要求提出了CAN总线。对CAN总线的技术特点进行了全面介绍,根据列车的特点引入了CAN的高层协议CANopen。通过对CANopen协议的剖析,说明此协议在低速磁悬浮列车上应用的优势。最后以低速磁悬浮列车空压系统中的风源子系统为例,对基于CANopen协议的列车通信进行了研究。
- 李飞刘放周益
- 关键词：CAN总线CANOPEN协议
- 高铁隧道电气作业双臂系统稳定性数字化研究被引量：1
- 2022年
- 目前对于起重机等机械臂式作业系统的抗倾覆稳定性,针对的是最不利的载荷组合条件进行校核。文中研究对象选取高铁隧道电气作业双臂系统,基于力矩法建立抗倾覆稳定性校核的计算数学模型。通过数字化实现高铁隧道电气作业双臂系统13个自由度的参数表示,使整个校核变为动态过程。用Simpack建立该双臂系统的动力学模型,进行动力学仿真。通过高铁隧道电气作业双臂系统抗倾覆稳定性计算中的力矩和动力学仿真的质心位移距离的类比,提出高铁隧道电气作业双臂系统倾覆稳定性数字化计算的公式。
- 郑雪楷刘放杨言魏文清
- 关键词：抗倾覆稳定性数字化动力学
- 起重机起升机构永磁涡流制动特性仿真分析被引量：2
- 2017年
- 基于电磁学理论分析了永磁涡流制动基本原理,建立了制动力矩关于永磁体充磁厚度和底面直径、磁极对数、感应盘厚度、空气间隙厚度等参数的数学模型。对比分析了解析计算与Ansoft Maxwell仿真结果,验证了数学模型的准确性和实用性。探究了磁极对数、永磁体厚度和底面直径、空气间隙大小及其变化规律、感应盘厚度对制动力矩的影响机理,得到了制动力矩与以上各参数之间的特征关系,并根据门式起重机结构特点建立了吊重的动力学模型。结合20UMQ门式起重机起升机构性能,设计了永磁涡流制动参数,并基于Matlab/Simulink对制动特性进行了仿真分析,为起重机起升机构永磁涡流制动的设计提供依据。
- 杨小平刘放张斌朱粤
- 关键词：制动力矩门式起重机起升机构制动特性仿真
- 起重机小车运行机构永磁涡流制动特性仿真分析被引量：1
- 2017年
- 基于电磁学理论分析了永磁涡流制动基本原理,建立了制动力关于永磁体充磁厚度和底面直径、磁极对数、极距以及空气间隙厚度等参数的数学模型;对比分析了解析计算与Ansoft Maxwell软件仿真结果,验证了数学模型的准确性和实用性;探究了磁极对数、永磁体永磁厚度和底面直径、空气间隙厚度以及极距对制动力的影响机理,得到了制动力与以上各参数之间的特征关系,并根据桥式起重机结构特点建立了小车运行机构的动力学模型。基于Matlab/Simulink软件对某型号桥式起重机小车运行机构的永磁涡流制动特性和吊重摆角进行了仿真分析,为起重机小车运行机构永磁涡流制动的设计提供了依据。
- 杨小平刘放张斌朱粤
- 关键词：制动力桥式起重机
