何顺江
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 大型公共建筑能耗远程监测系统的研究与设计
- 随着我国建筑总量的攀升和对居住舒适度要求的不断提高，建筑节能这个问题在我国变得日益突出。在建筑能耗中，大型公共建筑以其巨大的单位面积能耗最为引人关注，同时它也是能源浪费现象非常严重的地方，存在着巨大的节能空间。降低能耗，...
- 何顺江
- 关键词：建筑节能公共建筑远程监测系统节能设计
- 文献传递
- 适用于客运专线的通用通信装置
- 本实用新型公开了一种适用于客运专线的通用通信装置，它连接在综合自动化系统中，它包括光纤收发器模块和CPU通信模块，所述的光纤收发器模块与CPU通信模块连接，光纤收发器模块上设有一个光纤接口，CPU通信模块上设有2个网络接...
- 陈德明何顺江夏添李文俊
- 文献传递
- 基于改进P-RRT^(*)与前馈补偿的机械臂运动控制研究
- 2025年
- 针对机械臂运动控制量在执行过程中会产生损失,造成机械臂控制效果与预期效果出现较大误差,无法满足工业制造操作要求的问题,基于改进P-RRT^(*)与前馈补偿进行机械臂运动控制研究。首先建立机械臂运动力学模型,简化柔性关节结构。其次计算运动控制器参数,补偿控制损失,并进行运动力矩前馈补偿;采用双同步控制方案统一控制函数后,利用改进P-RRT*算法优化前馈参数,通过随机树结构探索优化路径;计算控制节点与最优节点,确定代价函数,确保优化效果;整合控制量与优化参数,模型化设计输出,实现机械臂运动轨迹精确控制。最后通过仿真实验证明,研究成果具备提升机械臂控制精准度与准确度的能力,并且实现难度低,效果稳定性与可靠性高,具有较高的市场价值。
- 莘富龙何顺江
- 关键词：前馈补偿机械臂运动控制
- 电气化铁路智能牵引供电系统架构技术
- 电气化铁路智能牵引供电系统架构技术，包括智能牵引供电设施、智能供电调度系统、智能供电运行检修管理系统及通信网络，采用铁路总公司、铁路局、供电段、沿线智能牵引供电设施及车间/工区四级架构，铁路总公司级为监管层，设置总公司级...
- 陈兴强陈德明何顺江夏添蒋先国崔校玉张涛陈杰王祖峰李强
- 文献传递
- 同相AT牵引网供电方式及保护方案研究被引量：8
- 2007年
- 针对同相AT牵引供电系统,提出了一种采用全并联AT的双边供电(或多电源供电)的牵引网供电方式,对其电能损失在理论上与现有的AT分区所并联的单边供电系统进行了比较,优越性显而易见,并进一步对其供电臂的保护控制方案进行了分析。该牵引网供电方式能使负荷在上下行以及多个供电臂内进行均衡,有较好的供电质量,满足高速、重载的牵引发展要求。
- 周娟陈小川何顺江
- 关键词：电能损失
