齐文海
- 作品数：40 被引量：6H指数：2
- 供职机构：曲阜师范大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信医药卫生更多>>
- 一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法
- 一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法，包括以下步骤：将多模态Boost转换电路系统建模为离散时间不确定网络化切换系统；考虑信道衰落对系统状态信息的影响，设计信道衰落模型；构造公共滑模面；设计滑模控制律，...
- 齐文海吕贤超宗广灯张宁张团勇田仕军曹佃国孙海滨杨东
- 一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂
- 本发明公开了一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂，包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、T型块、卡槽、T型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁环一...
- 刘云龙宗广灯齐文海考永贵申涛王娟
- 文献传递
- 一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置
- 本发明属于自动化技术领域，涉及一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置。基于模糊半马尔科夫跳变系统模型，描述不确定参数下混杂机械臂系统的动态特性，进一步基于该模型设计适当的离散滑模控制策略。本发明方案可以精确描述...
- 齐文海张继超曹佃国卢立晖丁明亮张立华
- 一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法
- 一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法，所述网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法，包括如下步骤：为机械臂系统建立不确定模糊网络化半马尔科夫切换系统模型；建立执行器故障模型和欺骗攻击模型；推导出受到欺骗攻击并具有执行器故障的...
- 齐文海夏梦圆宗广灯吕彩玉曹佃国孙海滨杨东
- 矿井提升机液压系统的专家PID设计
- 2013年
- 在矿井提升机的控制过程中,液压站对其设备的安全起着重要的作用。针对矿井提升机液压控制不精确的现状,油压过程大滞后、非线性等特点,利用现代控制技术,设计专家系统PID控制算法,实现了液压站的闭环控制,压力得到精确控制,取得良好的效果。
- 宫磊张文仲齐文海唐超丁友田任娇
- 关键词：PID控制
- 一种完备光纤矢量传声器探头
- 本发明公开了一种完备光纤矢量传声器探头，其特征在于包括：一个直接测量声信号标量声压P的光纤标量传声器，一个直接测量声信号矢量质点振速U的“8”指向性正交的二维光纤矢量传声器和一个直接测量声信号矢量质点振速U的一维光纤矢量...
- 赵龙江程进齐文海
- 文献传递
- 一种多模态机械臂的异步滑模控制方法
- 本发明公开一种多模态机械臂的异步滑模控制方法，包括如下步骤：基于隐藏模态和参数不确定对多模态机械臂的影响，构建多模态机械臂的隐半马尔科夫切换系统；基于隐半马尔科夫切换系统的状态与模态信息，设计积分型滑模切换面；对积分型滑...
- 齐文海宗广灯候雅琨孙海滨杨东
- 转移概率部分未知的随机Markov饱和切换系统的非脆弱镇定被引量：2
- 2015年
- 研究一类转移概率部分未知的随机Markov饱和切换系统的非脆弱镇定问题.基于参数依赖型Lyapunov函数,设计非脆弱状态反馈控制器以保证闭环饱和系统的随机稳定性,在此基础之上,通过求解线性矩阵不等式,得到均方意义下的最大不变吸引域.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
- 刘殿军齐文海高宪文
- 关键词：MARKOV线性矩阵不等式
- 一种一维光纤矢量传声器探头
- 本发明公开了一种一维光纤矢量传声器探头，其特征在于包括：用于感应表征声信号矢量物理量质点振速的级联式微纳光纤布拉格光栅、光信号传输单模光纤、承载体和封装体；所述级联式微纳光纤布拉格光栅是由两个微纳光纤布拉格光栅级联构成；...
- 赵龙江程进齐文海
- 文献传递
- 自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法
- 一种自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,建立含有外部干扰、量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，定义状态变量测量误差，基于飞行器的模型和测量误差，得到由测量状态定义的系统模型,利用加幂积分法，引入...
- 孙海滨侯林林宗广灯杨东齐文海
- 文献传递
