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基于改进QFT方法的直升机飞行控制与仿真被引量：1: 2014年; 针对直升机飞行包线上由对象数学模型的大范围变化带来的系统不确定问题,采用一种改进的定量反馈理论(QFT)方法进行直升机飞行控制器设计。首先利用H∞回路成形方法实现系统不同控制通道的解耦,将多输入多输出问题转化为单输入单输出问题,然后针对每个单输入单输出系统采用QFT方法进行控制器设计,从而简化QFT的设计过程提高控制效果。将该方法应用于UH-60A直升机的飞行控制,设计了该型直升机在五种飞行状态下的全包线飞行控制器。仿真结果表明:所采用方法具有良好的控制效果,验证了该方法的有效性。; 代冀阳张海涵黄芳婷; 关键词：定量反馈理论解耦 H∞回路成形

基于改进粒子群算法的直升机鲁棒H∞控制器设计: 对直升机的研究是比较热门的问题，为确保其飞行安全、提高飞行品质和作战效能，必须采取行之有效的控制方法。考虑直升机是一复杂动力学系统，且必须严格满足品质规范ADS-33在时频域的多方面性能要求，文中采用鲁棒控制理论与粒子群...; 黄芳婷; 关键词：直升机改进粒子群算法鲁棒H∞控制器; 文献传递

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黄芳婷