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高升

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：广东海洋大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇避碰
  • 1篇避碰规划

机构

  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇广东海洋大学

作者

  • 1篇高升
  • 1篇董洪斌

传媒

  • 1篇哈尔滨师范大...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于速度势场的局部在线避碰方法被引量：3
2003年
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法.该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果.
高升董洪斌
关键词：自主移动机器人避碰规划
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