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靳涛

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电池
  • 2篇锂电池
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 1篇动力锂电池
  • 1篇多关节
  • 1篇多关节机器人
  • 1篇在线检测
  • 1篇在线检测系统
  • 1篇上料
  • 1篇生产线
  • 1篇手爪
  • 1篇输送线
  • 1篇配机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机械手
  • 1篇装配线
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化生产
  • 1篇自动化生产线

机构

  • 5篇北京机械工业...

作者

  • 5篇靳涛
  • 5篇曹云翔
  • 4篇金武飞
  • 4篇王明睿
  • 3篇刘振国
  • 3篇曹翀
  • 3篇李晓会
  • 2篇翟靖
  • 2篇邱菊
  • 2篇郭瑞
  • 1篇雷霆
  • 1篇王海波
  • 1篇郑元喜
  • 1篇张彦
  • 1篇张润涛
  • 1篇王景胜
  • 1篇纪秋帆
  • 1篇吕炯
  • 1篇金永强

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
汽车动力锂电池成组自动化装配生产线
曹云翔王明睿王景胜郑元喜张润涛靳涛雷霆曹翀金武飞刘振国邱菊李晓会
所属科学技术领域：该项目所属科学技术领域为先进制造业。学科分类为机械制造自动化及其他学科。主要研究开发内容：该项目是将锂电池按工艺要求要求进行检测、焊接、成形等工艺过程，最终将电池自动组成成品的自动化装配生产线。由功率型...
关键词：
关键词：动力锂电池在线检测系统
基于PLC的平开式自动矿井安全门的设计被引量：2
2011年
在金属矿山生产中,副井井口安全门的保护作用至关重要。目前,我国金属矿井口安全门的开闭多为人工手动操作,不利于安全生产[1]。根据目前各种矿用安全门的结构特点和金属矿山现场实际条件要求,设计了平开式自动安全门。本文介绍了安全门的系统构成及各部分功能、控制原理、主要技术参数和应用效果。现场使用表明:安全门结构合理,工作安全可靠,各项指标均符合《金属矿山安全规程》的要求,效果良好。
金武飞曹云翔王海波靳涛纪秋帆邱菊
关键词：不锈钢PLC
一种上料机器人手爪
本实用新型公开一种上料机器人手爪，连接在锂电池装配线上的机器人的机械手臂上，上料机器人手爪包括连接机构、基板、检测机构、吸附机构和夹取机构。检测机构包括连接在基板上并与控制机构电连接的视觉检测装置，视觉检测装置检测电池组...
翟靖刘振国曹云翔王明睿金武飞郭瑞曹翀陈秀花金永强陈阳靳涛
文献传递
用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手
一种用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手，安装在所述水平多关节机器人的机械手臂末端，所述车用锂电池装配机械手包括基板及安装在所述基板上的取放机构、夹取机构和压板机构，所述基板的上方设置有用于与所述机械手臂连接的连接...
曹云翔王明睿李晓会翟靖张彦靳涛吕炯
文献传递
一种自动开闭快速夹紧工装设备
一种自动开闭快速夹紧工装设备，包括设置于自动化生产线上的夹具和用于自动打开或锁紧该夹具的自动开闭装置，其特征在于，所述夹具安装在所述自动化生产线的输送线上，所述自动开闭装置包括机架、控制系统和安装在所述机架上的机械手，所...
刘振国曹云翔金武飞靳涛曹翀郭瑞王明睿李晓会
文献传递
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