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陈立力

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇微装配
  • 3篇微装配系统
  • 2篇视觉系统
  • 2篇模式识别
  • 1篇视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇配机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇微装配机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器视觉
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇毫米级
  • 1篇HOUGH变...

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇陈立力
  • 2篇杜秀华
  • 1篇陈佳品
  • 1篇李振波

传媒

  • 1篇微型电脑应用

年份

  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
微装配系统的视觉系统实现
本文介绍了一个适合微装配系统的视觉系统,这个微装配系统是基于毫米级机器人的。文中对视觉系统的结构作了说明,对各个部分的算法进行了改进以使其能够满足装配过程中实时检测标定的要求。并且构建了一个视觉软件系统,针对具体的目标物...
陈立力杜秀华李振波陈佳品
关键词：机器视觉模式识别
文献传递
微装配系统的视觉系统设计研究
本文介绍了一个适合微机器人装配系统的视觉系统。针对均匀光照条件下的装配工作场景的图像特点及目标物体特征，研究了图像处理、目标识别与定位计算的相关技术，提出了适用于微型机器人装配系统的视觉处理方法，并开发了实验系统。 在...
陈立力
关键词：计算机视觉图像处理模式识别
微装配机器人视觉系统实现
2005年
本文建立了一个适合微装配系统的视觉系统,这个微装配系统是基于毫米级机器人的。文中说明了视觉系统的结构,针对实时检测定位的要求,提出了改进的最小二乘法结合Hough变换拟合直线的算法,以满足装配过程的性能要求,并由此构建了一个视觉软件系统,对具体的目标物体进行了识别定位实验。结果表明本文的视觉系统能够提供精确的定位信息给装配系统用以完成装配操作。
陈立力杜秀华李振波陈佳品
关键词：机器人视觉HOUGH变换微装配系统视觉系统毫米级
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