陈旭智
- 作品数：33 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构
- 一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构，它包括：倾转主轴、舵机固定架、伺服舵机、舵机盘、球头拉杆总成、左、右发动机机座、机座紧固螺栓、发动机固定架、机架紧固螺栓和机座转动轴承；倾转主轴与机身连接；伺服舵机通过舵机固...
- 周尧明于沿蒙志君陈旭智何维
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- 一种直升机非接触式操纵量标定方法
- 本发明一种直升机非接触式操纵量标定方法，其特征在于：操纵系统输入量由驾驶杆、总距杆和脚蹬确定，此标定方法将直接测量操纵系统的偏移量改为用激光线位移传感器LS测量其安装位置到操纵线系中摇臂的直线距离L，是一种非接触式的操纵...
- 蒙志君陈旭智许伟王凯鹏
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- 一种小型无人直升机的自动起飞控制策略设计
- 一种小型无人直升机的自动起飞控制策略，它包括以下步骤：一、判断是否响应起飞指令；二、若上述步骤一确定响应起飞指令，发动机自动开车并施加转速稳定控制，同时记录当前经度、纬度、高度和偏航角信息并求取均值；三、若上述步骤二确定...
- 蒙志君赵文龙陈旭智王凯鹏
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- 适应扰动的无人直升机姿态跟踪控制被引量：4
- 2015年
- 无人直升机在实际飞行过程中,会受到阵风等外界因素的干扰,并且模型不确定性也会对控制效果带来不利影响.为应对这些挑战,本文设计了一种基于扩张状态观测器的自抗扰反步控制器.首先,建立了无人直升机姿态动力学模型.随后,引入扩张状态观测器,用以实时观测由外界扰动和模型不确定性组成的总和扰动.观测得到的总和扰动估计值与基于Lyapunov函数的反步法控制器控制算法相结合,用以消除总和扰动的影响,使得无人直升机在各种飞行条件下均能对运动指令进行快速和准确的跟踪.最后,仿真研究和飞行实验验证了该控制律的有效性.与同等条件下的PID控制器相比,该控制律表现出更优的飞行性能.
- 陈旭智蒙志君赵文龙王凯鹏
- 关键词：无人直升机飞行实验
- 一种可实现旋转舵机设定位置断电自锁的锁定装置
- 一种可实现旋转舵机设定位置断电自锁的锁定装置，它包括：舵机摇臂、自锁骨架、自锁中部转轴、自锁摇臂、自锁滑块、自锁棘爪、弹簧、销轴和棘爪摇杆；舵机摇臂通过四个螺栓连接至自锁中部转轴较大半径轴的四个均布螺纹孔上，自锁棘爪安装...
- 周尧明蒙志君毛银辉何维陈旭智巩兴
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- 一种分布式动力倾转机翼飞机的布局与控制方法
- 本发明公开一种分布式动力倾转机翼飞机的布局及控制方法，选取鸭式布局飞机，前部鸭翼和机翼主翼内部设置涵道安装多个发动机来实现分布式动力；垂直起飞状态前部鸭翼和机翼主翼倾转为竖直，八个发动机产生拉力使机体离地，同时差动工作修...
- 周尧明苏雨赵浩然陈旭智
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- 一种可利用发动机热量的无人机设备舱温度控制系统
- 一种可利用发动机热量的无人机设备舱温度控制系统，它由发动机散热器、设备舱、二级热交换舱、气体过滤网、温度传感器、温度控制模块和导气风扇组成，温度传感器置于设备舱内，导气风扇与气体过滤网设置在设备舱两侧，温度控制模块在设备...
- 周尧明蒙志君何维陈旭智平学寿
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- 一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置
- 一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，它由总距固定组件、横向变距固定组件、纵向变距固定组件、尾桨桨距固定组件、横杆以及用于固定横杆的斜拉杆组件和耳片固定组件组成；横杆装配在直升机平台上的原纵向舵机安装耳...
- 蒙志君周尧明平学寿何维陈旭智
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- 一种可实现旋转舵机设定位置断电自锁的锁定装置
- 一种可实现旋转舵机设定位置断电自锁的锁定装置，它包括：舵机摇臂、自锁骨架、自锁中部转轴、自锁摇臂、自锁滑块、自锁棘爪、弹簧、销轴和棘爪摇杆；舵机摇臂通过四个螺栓连接至自锁中部转轴较大半径轴的四个均布螺纹孔上，自锁棘爪安装...
- 周尧明蒙志君毛银辉何维陈旭智巩兴
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- 一种可利用发动机热量的无人机设备舱温度控制系统
- 一种可利用发动机热量的无人机设备舱温度控制系统，它由发动机散热器、设备舱、二级热交换舱、气体过滤网、温度传感器、温度控制模块和导气风扇组成，温度传感器置于设备舱内，导气风扇与气体过滤网设置在设备舱两侧，温度控制模块在设备...
- 周尧明蒙志君何维陈旭智平学寿
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