陈凯
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- “试验设计与分析”课程特点与建设实践
- 2021年
- “试验设计与分析”是统计学、工业工程、仿真工程等诸多专业的必修课程。结合我校仿真工程本科专业“试验设计与分析”课程建设实践,总结了课程应用性强、概念繁杂、数理基础要求高、专业背景差异大的特点,提出了根据专业背景优化教学内容、利用BOPPPS模型构建教学闭环、注重案例教学提高动手能力、创新教考方式激励主动学习等四点课程建设的经验,以期能够给同行提供一定的参考。
- 易泰河陈璇陈凯
- 关键词：课程建设案例教学
- 智能装备仿真实验技术初探被引量：2
- 2023年
- 智能装备正在快速走向战场,智能化战争更加强调体系化。智能化体系化作战能力的检验评估、作战水平的提高、作战新理论的创新发展等需要进行大量的仿真实验。而智能化、自主化、集群化这些传统装备所不具备的能力,带来面向认知、决策和涌现性等全新的实验问题,迫切需要新型实验环境和技术,以应对自主性技术融入武器装备后带来的挑战。论文重点分析智能装备仿真实验的需求,明确了实验对象、实验内容、评估指标,给出输入式、对抗式2种实验模式,归纳总结智能装备仿真实验的九大特点,在此基础上提出其对支撑能力、支撑环境、标准规范、保障能力等的需求,并给出实验环境总体架构和需要突破的关键技术。
- 姚益平朱峰唐文杰范波陈凯
- 关键词：总体架构
- 基于冲突搜索的数字战场多无人机路径规划与仿真被引量：3
- 2022年
- 数字化战场环境下,合理规划多无人机的飞行路径是实现无人机自主控制的关键。为解决现有的基于冲突搜索(CBS)的多无人机路径规划算法存在的转弯过多和角度过大的问题,提出了一种改进的CBS算法。首先,对多无人机路径规划问题进行建模,并在优化目标中考虑了危险区域的威胁成本和飞行动作的转弯成本;然后,对CBS算法的2层搜索结构进行了描述;最后,在3个场景中进行了仿真试验。仿真试验表明,该算法能够在安全区域中防止无人机相互碰撞,并可获得转弯次数更少且更平滑的路径。
- 黄鼎勇周芳路遥朱峰陈凯
- 关键词：多无人机路径规划
- “仿真实验设计与分析”课程地位及知识体系构建被引量：1
- 2020年
- 实验是仿真开发的重要环节,然而国内外仿真专业均未开设系统阐述仿真实验方法论的“仿真实验设计与分析”课程。该文在论证实验设计与分析在仿真中的地位的基础上,阐述了仿真专业开设“仿真实验设计与分析”课程应该包含的知识模块;在介绍国外相关专著的基础上,给出了讲义的章节设置和课程的课时安排,以期能够为同行提供参考。
- 易泰河陈凯
- 关键词：课程地位知识体系
