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郑越

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：环境科学与工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 5篇机械臂
  • 4篇臂力
  • 3篇六自由度
  • 3篇六自由度机械...
  • 3篇工业机械
  • 2篇多边形
  • 2篇正投影
  • 2篇凸多边形
  • 2篇凸多面体
  • 2篇碰撞
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇接触力
  • 2篇混合控制
  • 2篇机械臂控制
  • 2篇机械臂运动
  • 2篇规划方法
  • 2篇轨迹规划方法
  • 2篇感器

机构

  • 9篇哈尔滨工程大...
  • 1篇广州广船国际...

作者

  • 9篇郑越
  • 6篇李超
  • 6篇张智
  • 4篇吕晓龙
  • 2篇王欣璐
  • 2篇刘恒
  • 1篇姚欢欢

传媒

  • 1篇广船科技

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
本发明属于机械臂考虑力约束的轨迹规划领域，具体涉及一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法。本发明包括：(1)将力约束转化为接触形变和接触运动速度的约束；(2)优化动态接触冲击的机械臂运动速度；(3)基于力约束进行轨迹...
夏桂华李超朱齐丹郑越蔡成涛吕晓龙张智谢心如班瑞阳刘志林
文献传递
六自由度机械臂具有力约束的轨迹规划方法研究
伴随着“中国制造2025”的提出，被誉为“制造业皇冠顶端明珠”的机器人成为了发展中国制造业转型的关键。机械臂作为机器人的一种，拥有较高的空间定位精度、高可靠性等优势，具有可工作在危险、恶劣环境中的特点。目前工业中所使用的...
郑越
关键词：工业机械手计算机技术
一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
本发明属于机械臂考虑力约束的轨迹规划领域，具体涉及一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法。本发明包括：(1)将力约束转化为接触形变和接触运动速度的约束；(2)优化动态接触冲击的机械臂运动速度；(3)基于力约束进行轨迹...
夏桂华李超朱齐丹郑越蔡成涛吕晓龙张智谢心如班瑞阳刘志林
文献传递
一种基于卡尔曼滤波器的工业机械臂力/位置混合控制方法
本发明属于机械臂控制领域，涉及一种基于卡尔曼滤波器的工业机械臂力/位置混合控制方法。本发明包括：在通用工业机械臂的腕部安装六维力/力矩传感器；根据传感器与机械臂末端工具参数，建立实际接触力的数学模型；根据力传感器的测量值...
夏桂华李超朱齐丹谢心如蔡成涛吕晓龙张智郑越班瑞阳刘志林
文献传递
一种基于直线投影的凸多面体碰撞检测方法
本发明涉及一种基于直线投影的凸多面体碰撞检测方法，步骤1：输入两凸多面体顶点集；步骤2：输入两凸多面每个面的顶点索引；步骤3：利用中心线正投影分离检测方法检测两凸多面体是否分离，如果分离，转步骤10，否则，进入步骤4；步...
张智邹盛涛林圣琳王欣璐邱兵李佳桐张乐乐李超刘恒郑越
一种基于卡尔曼滤波器的工业机械臂力/位置混合控制方法
本发明属于机械臂控制领域，涉及一种基于卡尔曼滤波器的工业机械臂力/位置混合控制方法。本发明包括：在通用工业机械臂的腕部安装六维力/力矩传感器；根据传感器与机械臂末端工具参数，建立实际接触力的数学模型；根据力传感器的测量值...
夏桂华李超朱齐丹谢心如蔡成涛吕晓龙张智郑越班瑞阳刘志林
文献传递
环境规制对中国工业全要素能源效率的影响研究
中国自改革开放以来，工业化进程的加速在推动经济发展进步的同时，也产生了严重的环境污染问题。高能耗、高排放的工业发展模式给生态环境带来了极大的破坏，中国的环境污染现象已经严重影响到经济发展以及人类的日常生活。此外，中国工业...
郑越
关键词：环境规制
浅谈瘫船动力恢复选优设计
2014年
船级社要求船舶从瘫船状态恢复到主推进系统正常运转,必须在30分钟内完成。与之相关的机械设施、电气设备的配置及其性能稳定至关重要。本文以不同的两型82000 DWT散货船为例,对这两型船从瘫船状态到动力恢复过程所需时间及为实现该功能而配置设备的成本进行对比,从中进行选优设计。
姚欢欢郑越
一种基于直线投影的凸多面体碰撞检测方法
本发明涉及一种基于直线投影的凸多面体碰撞检测方法，步骤1：输入两凸多面体顶点集；步骤2：输入两凸多面每个面的顶点索引；步骤3：利用中心线正投影分离检测方法检测两凸多面体是否分离，如果分离，转步骤10，否则，进入步骤4；步...
张智邹盛涛林圣琳王欣璐邱兵李佳桐张乐乐李超刘恒郑越
文献传递
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