路鹏
- 作品数：10 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种分布式视频处理装置及方法
- 一种分布式视频处理装置及方法，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡...
- 原魁周庆瑞邹伟路鹏
- 文献传递
- 一种拟全方位多尺度分布式视觉系统被引量：2
- 2005年
- 针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统。该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人对视野的全方位要求,并且为高复杂度算法的运行提供了可能。采集处理模块软硬件可随时定制,实现了多尺度的视觉算法,并增加了系统的灵活性和通用性。该系统可作为通用视觉平台应用于各种全自主移动机器人,具有较强的应用价值。
- 周庆瑞原魁邹伟路鹏
- 关键词：机器人视觉多尺度分布式
- 一种分布式视频处理装置
- 一种分布式视频处理装置，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括一个视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；一个安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信...
- 原魁周庆瑞邹伟路鹏
- 文献传递
- 一种不对称高速半双工通信装置
- 一种高速半双工通信装置，用于嵌入式装置间不对称的高速数字信号通信。通信信号使用LVDS信号，信道使用非屏蔽双绞线，物理接口使用RJ45插座和插头；根据通信数据的不对称特点定义数据线；给出了一个完整的通信控制方法，可以实现...
- 原魁周庆瑞路鹏邹伟
- 文献传递
- 并行视觉算法及其硬件实现方法研究
- 视觉是自主移动机器人实现环境感知和智能导航的重要手段之一，有着其他传感器所无法比拟的优点。尽管对移动机器人视觉的研究已取得了很大进展，但距离人们的期望还有相当的差距。其中，视觉系统的处理能力是制约移动机器人视觉系统发展的...
- 路鹏
- 关键词：机器人视觉自主移动机器人智能导航环境感知
- 一种高性能低功耗的移动机器人视觉处理系统
- 2007年
- 针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）和场可编程逻辑器件（FPGA）的智能图像采集卡和基于该智能图像采集卡的机器人视觉系统.该智能图像采集卡可以在完成图像采集工作的同时,通过FPGA和DSP高速处理图像数据,实时完成多种低层图像处理功能,在很大程度上减轻上位机的计算负担,使得在高性能机器人控制与传感系统中采用较低性能的上位机成为可能.实验结果表明,这种机器人视觉系统能够很好地满足移动机器人对运算速度和功耗的要求.
- 路鹏原魁邹伟
- 关键词：机器人视觉系统图像采集
- 自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状被引量：10
- 2008年
- 视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状。本文最后提出了实现具有较强实用性的自主移动机器人视觉系统所需要解决的高实时性、通用性和适应性等若干关键问题。
- 原魁路鹏邹伟
- 关键词：自主移动机器人视觉系统视觉芯片
- 一种不对称高速半双工通信系统和通信方法
- 一种高速半双工通信装置和通信方法，用于嵌入式系统间不对称的高速数字信号通信。通信信号使用LVDS信号，信道使用非屏蔽双绞线，物理接口使用RJ45插座和插头；根据通信数据的不对称特点定义数据线；给出了一个完整的通信控制方法...
- 原魁周庆瑞路鹏邹伟
- 文献传递
- 一种不对称高速半双工通信系统和通信方法
- 一种高速半双工通信装置和通信方法，用于嵌入式系统间不对称的高速数字信号通信。通信信号使用LVDS信号，信道使用非屏蔽双绞线，物理接口使用RJ45插座和插头；根据通信数据的不对称特点定义数据线；给出了一个完整的通信控制方法...
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- 文献传递
- 一种分布式视频处理装置及方法
- 一种分布式视频处理装置及方法，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡...
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