蔡双飞
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
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- 四轮转向车辆H2/H∞混合鲁棒控制与仿真被引量：7
- 2008年
- 建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比。仿真结果表明,采用H2/H∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的抑制能力,很好地改善了系统的动态性能。
- 张孝祖李辉蔡双飞
- 关键词：车辆四轮转向仿真
- 四轮转向汽车操纵动力学仿真分析被引量：4
- 2007年
- 基于二自由度汽车模型提出了一种新的有关4W S最优控制的方法,即采用了转向盘前馈加上作用于前后轮的侧偏角和横摆角速度反馈的控制方法,讨论这种控制方法的可控性和可观测性,结合实际参数对4W S系统进行仿真分析并讨论参数Kc对系统的影响,最后提出其发展方向。
- 张孝祖蔡双飞
- 关键词：四轮转向最优控制操纵动力学
- 基于一款轻型卡车的制动振动分析研究
- 2013年
- 针对一款轻型卡车出现的在一定车速下制动时整车振动现象,进行整车道路试验测试,测量并采集该车型底盘及车身系统的偏频数据,经过对试验数据的分析,找出造成制动振动的原因,经改进后整车制动振动现象明显改善。
- 曹庆祥郭福祥蔡双飞许国林
- 关键词：轻型卡车制动振动
- 基于ADAMS/CAR的四轮转向系统建模与仿真
- 2014年
- 汽车转向系统为一多体系统,部件之间的运动关系十分复杂,传统的人工计算很难将汽车的转向特性表述清楚。本文以某轿车为例,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR模块方便地建立了四轮转向系统的整车仿真模型,并进行了计算分析。
- 蔡双飞张在升谢琨
- 关键词：ADAMS/CAR四轮转向仿真
