荆旭
- 作品数:14 被引量:84H指数:7
- 供职机构:江苏大学京江学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省教育厅科技计划山东省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 基于虚拟现实技术的汽车虚拟驾驶系统的研究与开发
- 本文对汽车虚拟驾驶系统进行了系统的研究.汽车虚拟驾驶系统是以汽车系统动力学理论建立的汽车运动仿真模型为基础,集合虚拟现实、三维实时渲染、计算机接口和多媒体等先进技术的仿真系统.借助于虚拟驾驶系统,能对汽车一驾驶员一道路(...
- 荆旭
- 关键词:汽车虚拟驾驶虚拟现实运动仿真
- 文献传递
- 基于DirectX的汽车动力学模型研究被引量:2
- 2007年
- 介绍了一种基于DirectX技术的汽车模拟驾驶仿真操纵模型,对建模与仿真、DirectX及碰撞检测等技术在汽车模拟驾驶操纵模型方面的应用进行了探索与尝试,并重点介绍了汽车在3D环境下的实时数字仿真模型、地形检测算法、汽车转向控制策略以及换挡过程的逻辑判断。
- 荆旭王龙江柴山焦学键王树凤刚宪约
- 关键词:DIRECTX仿真模拟驾驶虚拟现实汽车
- 基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究被引量:19
- 2009年
- 基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应。以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能。
- 柴山荆旭王龙江王树凤刚宪约焦学键
- 关键词:系统动力学仿真模拟驾驶动力学模型汽车
- 增强现实环境下的汽车A立柱视野评估方法
- 针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估新方法。首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建...
- 邱世广荆旭尹旭悦范秀敏
- 基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验
- 2024年
- 设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块。样机测试结果显示:该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能。混合光照条件下果实收获成功率为85.4%,果实分拣成功率为88%,收获总时间为1′30″,通过5条垄,收获并分拣果实18个,验证了本系统的实用性和可靠性。
- 荆旭何智宏沈行健赵智鹏丁栩彬邢健强
- 关键词:机器人视觉识别自动化控制
- 基于驾驶员身体特征和操作姿态的汽车内饰按键操作便捷性建模被引量:1
- 2016年
- 作为汽车驾驶过程中的次级任务,内饰部件操作是否便捷严重影响行车安全。针对汽车内饰按键,提出一种基于驾驶员身体特征和肢体操作姿态的操作时间建模方法。首先,利用汽车模拟驾驶器和人体运动捕捉系统,采集9名驾驶员在驾驶状态下的肢体操作姿态和操作时间;然后,统计分析影响操作时间的主要因素;接着,通过主成分回归方法建立操作时间预测模型;最后,利用测试按键和5名新驾驶员的操作数据验证模型。实验结果表明:上躯干侧倾和前倾、肩关节前后摆、肘关节屈伸以及手臂的内外旋转等肢体运动和驾驶员的身体特征均是影响操作时间的主要因素;测试按键的平均预测绝对误差为0.212 s,新驾驶员为0.226 s,验证了模型的有效性。本研究对于汽车内饰部件的便捷性评估提供一种新方法。
- 荆旭李春华范秀敏何其昌
- 关键词:汽车内饰人体运动跟踪统计分析主成分回归
- 虚拟现实技术在汽车设计中的应用被引量:8
- 2006年
- 介绍了虚拟现实的基本概念,论述了汽车设计中出现的有关问题,提出了采用虚拟现实技术解决汽车设计中的相关问题的看法,并介绍了目前虚拟现实技术在汽车设计方面的应用情况。
- 王龙江荆旭
- 关键词:虚拟现实汽车设计
- 光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正被引量:2
- 2015年
- 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明:在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明:校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
- 荆旭邱世广尹旭悦范秀敏何其昌
- 关键词:立体视觉图像校正
- 增强现实环境下的汽车A立柱视野评估方法被引量:10
- 2012年
- 针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了虚拟视锥体几何模型,设计了用户左右眼视锥的标定方法以及基于视线碰撞检测的A柱盲区角计算方法,并分析了标定误差对盲区角计算精度的影响,结果表明标定方法可靠.最后采用某型轿车模型进行应用验证,通过跟踪用户人眼位置驱动虚拟视锥体,实现不同驾姿下的A立柱盲区角的快速计算,主观地评估A立柱对前方视野的影响.结果表明,该方法操作简单有效,为汽车视野A立柱评估提供了一个新型工具.
- 邱世广荆旭范秀敏
- 基于虚拟现实技术的校园漫游系统被引量:9
- 2007年
- 以设计山东理工大学漫游系统为例,讨论了场景中模型的构建和优化、多通道立体显示以及基于VRP-SDK和MFC虚拟漫游系统的实现方法,并探讨了虚拟校园漫游系统实现过程中的一些关键技术.
- 王龙江荆旭焦学健王树凤段玉
- 关键词:虚拟现实