缪寿洪
- 作品数：19 被引量：7H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法
- 本发明提出一种机器人技术领域的基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法，装置由立体视觉传感器与全维视觉传感器结合而成，立体视觉传感器由两个CCD组成，安装于探测器前部，实现探测器前方0.3至3米范围内的环境探测，为避障和导...
- 曹其新顾嘉俊杨扬缪寿洪张镇
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- 基于DSP的非线性自适应逆控制
- 为满足对非线性系统实时控制的要求提出了一种结合递归神经网络和常规反馈控制器的自适应逆控制方案,神经网络作为自适应逆控制器同时也是前馈控制器,以提高控制器动态性能,减小控制误差,常规反馈控制器为神经网络提供训练误差。详细推...
- 张宇明曹其新缪寿洪
- 关键词：自适应逆控制递归神经网络DSP
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- 基于NOTEPC控制的智能移动机器人
- 曹其新陈卫东付庄栾楠赵言正罗真缪寿洪黄彦文黄怡孙英杰冷春涛余蕾斌徐化顾俊唐启峰
- 基于NotePC控制的智能移动机器人分为智能控制系统和机构系统两大部分。移动机器人的智能控制系统以笔记本电脑为硬件基础，通过无线网卡进行机器人之间以及机器人与服务器之间通讯。系统主要采用笔记本电脑为硬件，负责视觉捕捉、环...
- 关键词：
- 关键词：智能控制移动机器人
- 足球机器人嵌入式直接驱动装置
- 本发明涉及一种足球机器人嵌入式直接驱动装置，采用模块化双重嵌入式结构，电机嵌入电机安装套中，电机安装套通过推力球轴承、止推环和挡圈嵌入橡胶车轮中，同时起到车轮轴的作用，轴承止推法兰盘与电机安装套连接起轴承限位功能，电机驱...
- 徐化曹其新缪寿洪付庄
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- 足球机器人驱动装置
- 本发明涉及一种足球机器人驱动装置，采用模块化双重嵌入式直接驱动结构，电机嵌入电机安装套中，电机安装套通过推力球轴承、止推环和挡圈嵌入橡胶车轮中，同时起到车轮轴的作用，轴承止推法兰盘与电机安装套连接起轴承限位功能，电机驱动...
- 徐化曹其新缪寿洪付庄
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- 一种全方位中型足球机器人设计
- 全方位中型足球机器人在RoboCup竞赛中逐渐普及.该类型机器人在平面上运动拥有的全部自由度表现出很高的机动性、灵活性,越来越显示出替代传统双轮移动机器人的趋势.本文从硬件和软件两方面介绍了一种设计开发的用于参加Robo...
- 缪寿洪曹其新黄怡张宇明
- 关键词：足球机器人ROBOCUPRTLINUX
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- 基于DSP的非线性自适应逆控制
- 为满足对非线性系统实时控制的要求,提出一种结合递归神经网络和常规反馈控制器的自适应逆控制方案.神经网络作为自适应逆控制器同时也是前馈控制器,以提高控制器动态性能,减小控制误差,常规反馈控制器为神经网络提供训练误差.详细推...
- 张宇明曹其新缪寿洪
- 关键词：自适应逆控制递归神经网络DSP
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- 智能移动机器人
- 一种智能移动机器人，包括车体平台和机器人大脑两大部分，采用笔记本电脑作为机器人大脑，其上连接有无线以太网络通信设备和通用分组无线业务GPRS转接卡，机器人设置有向视觉传感器、由全维视觉传感器和全维视觉反射镜构成的全维视觉...
- 罗真曹其新陈卫东缪寿洪黄彦文徐化
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- 智能移动机器人
- 一种智能移动机器人，包括车体平台和机器人大脑两大部分，采用笔记本电脑作为机器人大脑，其上连接有无线以太网络通信设备和通用分组无线业务GPRS转接卡，机器人设置有向视觉传感器、由全维视觉传感器和全维视觉反射镜构成的全维视觉...
- 罗真曹其新陈卫东缪寿洪黄彦文徐化
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- 基于SoC的全方位移动机器人运动控制系统设计与实现
- 介绍了一种面向RoboCup足球机器人中型组比赛的全方位移动机器人运动控制系统,通过对全方位移动机器人的运动学建模,提出了一种有效控制机器人沿期望轨迹运动的PID控制方法,并开发了DSP与CPLD集成的SoC硬件系统,经...
- 冷春涛曹其新黄彦文缪寿洪
- 关键词：移动机器人DSPPID控制
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