程艳青
- 作品数：21 被引量：25H指数：2
- 供职机构：中国空气动力研究与发展中心更多>>
- 发文基金：翼型叶栅空气动力学国家级重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 数据融合在多雷达定位与组合导航中的应用研究
- 多传感器的数据融合是七十年代以来研究十分活跃的一个领域。从目前的研究状况来看，一般数据融合的研究是按照理论研究和应用研究两个方面来进行的。本文主要研究估计融合方法在多雷达系统和组合导航系统中的应用。
文章首先从...
- 程艳青
- 关键词：多传感器数据融合多雷达组合导航
- 一种基于被控变量的结冰飞机控制方法
- 本说明书实施例公开了一种基于被控变量的结冰飞机控制方法。本发明通过线加速度和角加速度反馈的增量动态逆方法设计结冰飞机的控制律，飞机气动参数的改变都反映在线加速度和角加速度的变化里，当机身和舵面出现积冰引起飞机气动特性变化...
- 程艳青钱炜祺王文正周宇
- 文献传递
- 一种倾转四旋翼飞机的过渡飞行控制方法
- 本说明书实施例公开了一种倾转四旋翼飞机的过渡飞行控制方法。本申请中采用泰勒展开将QTR飞机非仿射动力学系统变成当前状态点附近的增量式仿射系统，然后采用增量动态逆方法设计过渡阶段控制律，实现悬停模式和平飞模式之间的稳定过渡...
- 程艳青王文正钱炜祺周宇
- 一种多涵道式无人机及控制方法
- 本发明公开了一种多涵道式无人机及控制方法，该无人机包括姿态控制模块、动力模块和载荷模块，姿态控制模块包括多个上层涵道，上层涵道内设置有第一推进装置。动力模块包括一个下层涵道，下层涵道内设置有第二推进装置，第二推进装置的动...
- 张云翔陶顺波郑凤麒程艳青
- 基于内嵌物理机理神经网络的热传导方程的正问题及逆问题求解被引量：8
- 2021年
- 建立了一种基于内嵌物理机理神经网络(PINN)的热传导方程的正问题及逆问题求解方法。该方法利用自动微分技术将一维热传导方程嵌入到深度网络的损失函数中,通过以损失函数最小为目标来优化深度网络,求解一维热传导方程以及对方程中的未知导热系数进行辨识。随后,分析了基于PINN求解正问题的收敛精度以及参数辨识的鲁棒性,并得出以下结论:在给定网络结构的情况下,基于PINN求解一维热传导方程的收敛误差在样本点数较少时主要由采样误差主导,而当样本点数较多时,收敛误差由优化误差主导;由于损失函数中包含了方程相关的正则化项,以及采用了自动微分技术,因此,基于PINN的参数辨识方法噪声标签数据具有较强的鲁棒性。
- 赵暾周宇程艳青程艳青
- 关键词：热传导方程鲁棒性
- 基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法
- 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等...
- 刘滔程艳青陈志刚卢德勇徐明兴钱炜祺侯金鑫赵暾郑凤麒周铸
- 一种飞机Herbst机动控制方法
- 本发明提供了一种飞机Herbst机动控制方法，所述方法基于动态逆思想，设计的控制器包括外环航迹控制器与内环姿态控制器，外环航迹控制器计算实现设定机动航迹的迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令以及控制飞机速度的发动机推...
- 章胜何磊程艳青钱炜祺何开锋
- 一种基于被控变量的结冰飞机控制方法
- 本说明书实施例公开了一种基于被控变量的结冰飞机控制方法。本发明通过线加速度和角加速度反馈的增量动态逆方法设计结冰飞机的控制律，飞机气动参数的改变都反映在线加速度和角加速度的变化里，当机身和舵面出现积冰引起飞机气动特性变化...
- 程艳青钱炜祺王文正周宇
- 一种气动大差异性数据多任务学习方法被引量：1
- 2022年
- 与传统方法相比,基于深度学习的空气动力学建模方法建模速度快、精度高。但是传统深度学习采用的全连接神经网络或卷积神经网络往往没有考虑输入数据本身的差异对预测结果的影响,而飞行器的外形特征参数和飞行状态参数在数据类型上存在较大差异。在同时使用这两种参数预测气动特性时,如果忽视这些差异性,预测结果的精度势必会损失。受到多任务学习和集群网络方法的启发,提出了一种基于多任务学习的翼型外形参数与飞行状态参数联合建模方法:大差异性多任务学习网络(LD-MTL)。该方法首先将数据集划分为多个任务,随后将整个学习网络分为多个集群,分别根据不同的任务学习所预测的气动性能相关知识,最终对每个集群所学习到的相关知识进行融合,得到预测结果。通过对比实验,证明了在进行气动大差异性数据建模时,本文提出的结构能更好地反映数据差异性对模型预测精度的影响程度,有更高的预测精度,且能对此差异性进行量化分析。
- 张骏张广博程艳青胡力卫向渝汪文勇
- 关键词：多任务学习集群网络
- 飞行器静操纵性评估方法研究被引量：1
- 2011年
- 建立了一种基于优化思想的配平舵偏求解方法,在此基础上对飞行器静操纵性进行了评估。具体采用三通道线性叠加模型,结合多维线性插值和牛顿-拉夫森算法,对大量的飞行器风洞试验数据进行处理,快速准确地求解出各个状态下的配平舵偏。与传统求解方法相比,该方法求解精度不受搜索间隔限制,求解时间大大缩短。通过对求解结果进行分析,评估飞行器的静操纵性,提高了静操纵性的评估效率和准确性。
- 程艳青王文正钱炜祺何开锋
