王鑫
- 作品数：48 被引量：153H指数：6
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- Buck电路求解方法的研究
- 2012年
- 滞回比较器是一种多用途的比较器,本文中选择它来控制Buck电路。利用滞回比较器的滞回特性控制Buck电路的输出在一个很小的范围内变化,从而保证了系统具有很高的稳定性。对受滞回比较器控制的Buck电路而言,其输出的求解方法有状态空间法、微分方程法以及拉普拉斯变换法等。本文所提出的算法是基于状态空间法的,并在其基础上引入一种等价无穷小的概念,从而化简了转移矩阵,避免了由于直接利用状态空间法解方程而带来的不便。通过Matlab编程以及PSPICE仿真,都有力地验证了本解法的有效性和正确性。
- 王鑫马斌宁延东邹德旋
- 关键词：拉普拉斯变换等价无穷小转移矩阵
- 基于随机森林的认知网络频谱感知算法被引量：28
- 2013年
- 针对在低信噪比情况下,主用户信号检测率较低的问题,提出了一种新颖的基于随机森林的频谱感知算法。随机森林算法组合多个弱分类器,使整体分类效果增强,减少过拟合现象。首先,在各循环频率不为零值情况下,提取能量最大的信号循环谱中特征参数(E(S)、D(S))作为随机森林的训练特征值;其次,选取主用户存在下的若干特征值作为正样本和主用户不存在下的若干特征值作为负样本生成随机森林;最后,利用训练完成的随机森林对待检测的信号进行分类,实现主用户是否存在的检测。实验结果表明:所提出的算法有较高的检测率和较低的虚警率。
- 王鑫汪晋宽刘志刚龚志恒
- 关键词：认知网络频谱感知循环谱特征值
- 基于多Agent的无线抄表系统设计被引量：1
- 2010年
- 为了解决智能建筑抄表系统中上位机工作压力繁重、网络通信负载过大及数据传输过程中产生的错误等问题,设计了基于多Agent的无线抄表系统,建立了系统模型。并针对末端节点出现可疑数据的情况,设计了系统处理的过程及协调机制。基于多Agent的无线抄表系统具有智能性、实时性、灵活性,系统将任务分而自治,既减轻了上位机的工作负担,也减少了系统的通信负载,同时其具有的检错与纠错能力提高了系统的安全性和可靠性。
- 迟铁马斌张万江孟祥斌王鑫
- 关键词：智能建筑无线抄表系统AGENT多AGENT
- 基于改进粒子群的虹膜定位算法被引量：8
- 2014年
- 提出了一种改进的粒子群优化算法(IPSO)来解决虹膜定位问题。该算法采用两种速度更新策略来增强种群多样性并提高算法自身的收敛速度,并提出一种变异操作以阻止IPSO陷入局部最优。对虹膜内进行边缘定位时,通过搜索6条直线与虹膜内边缘的交点来获得12个边缘点;另外建立了与这12个点有关的目标函数,并用IPSO来优化该函数。根据IPSO在该函数上的应用,找到一个最合适的圆来拟合虹膜内边缘。进行虹膜外定位时,设计了一个模板来提取虹膜外边界,然后从外边界中选择12个边缘点,并同样使用IPSO找到一个最合适的圆来拟合虹膜外边缘。为了验证基于改进粒子群优化算法的虹膜定位方法(ILA-IPSO)的性能,从中国科学院自动化研究所的数据库中选择了不同个体的108幅虹膜图像。实验结果表明,ILA-IPSO算法要好于其它两种方法,该算法利用最少的定位时间获得了最高的成功率。
- 邹德旋王鑫陈传虎段纳
- 关键词：改进粒子群优化虹膜定位
- 基于循环谱特征的楼宇室内频谱感知算法
- 2014年
- 针对目前楼宇室内环境中,信道多径衰落和噪声不确定性等低信噪比情况下主用户信号检测性能较低的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的主用户信号频谱感知算法.该算法融合了循环平稳特征检测和SVM算法的特点,对信号循环平稳特征参数进行特征提取,作为训练样本和待测样本,再采用SVM算法分别对有无主用户情况下的信号进行分类检测.仿真实验表明与人工神经网络(ANN)和最大最小特征值法(MME)相比较,所提算法可在低信噪比情况下,有效地实现对主用户信号的感知,具有较好的稳健性.
- 高治军王洪玉王鑫
- 关键词：认知网络频谱感知循环谱
- 基于3D体素增强和3Dalpha背景分离的多发性硬化症病灶分割方法
- 2022年
- 目的:提出一种用于T_(1)加权像、T_(2)加权像和流体衰减反演恢复(Flair)磁共振图像的多发性硬化症(MS)病变分割方法。方法:首先基于3D图像增强技术,将高强度MS病变区域与其他组织区域区分开来。然后利用假阳性降低方法,去除一些强度和密度不均匀的假阳性目标区域(VOI),并利用颜色分割法去除白质之外的VOI。最后利用彩色MR技术生成3个区域,以便细化分割MS病变。结果:在CHB数据集上进行测试,得到真阳率均值为0.48,Dice相似系数均值为0.52。结论:该方法能够有效去除噪声及其他无关非病变组织,并能准确识别并分割MS病变,该方法的有效性、准确性能为后续的MS分割技术分析提供依据。同时为MS病变的预防治疗、病情跟踪提供客观、方便的诊疗方法。
- 孙颖张吟龙王鑫曾子铭毛海霞
- 关键词：多发性硬化症
- 智能建筑室内环境分布式可计算WSN任务调度研究被引量：4
- 2014年
- 针对智能建筑室内环境下并行计算的动态任务调度问题,构建了基于分布式CPS思想的无线传感器网络(WSN)模型,并分别设计了基于可计算复杂性的任务分配策略和基于动态调度算法的任务调度策略。通过先将任务分配成若干个子任务,采用多带图灵机输入任务,由合适的计算节点进行计算,形成有向无环图,再按调度优先级排列任务,形成任务调度序列表,依序处理任务,从而达到了将任务分配、调度和执行相结合的目的。实验结果表明该策略可有效减少智能建筑室内环境分布式可计算WSN分布运行时任务之间的通讯时间和等待时间,同时提高了任务调度的成功率,最终优化系统的运行效率。
- 高治军王洪玉王鑫韩忠华
- 关键词：任务调度图灵机有向无环图智能建筑
- 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法被引量：8
- 2021年
- 将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动感知的前提。但是,传统的标定方法存在耦合误差大、标定一致性差和6自由度激励不充分的问题。为此,本文提出了一种新颖的单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定模型,该模型能够将旋转分量的误差和平移分量的误差完全解耦。此外,创新性地设计了一种螺旋式运动轨迹来标定感知模块,采用这种运动轨迹能够避免6自由度激励不充分和一致性差等问题。在实验环节,本研究搭建了单目相机-IMU-机械臂空间联合标定平台,计算得到三轴姿态角和平移分量的均方根误差分别小于0.7°和7 mm,证明了所提标定方法的有效性。
- 王鑫李伟梁炜张华良张华良
- 关键词：机械臂
- 基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法被引量：3
- 2017年
- 为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.
- 刘丹王鑫片锦香
- 关键词：李代数惯性测量单元四元数蓝牙通信
- 电力故障动态记录装置的设计与研究被引量：1
- 2008年
- 介绍了电力故障动态记录装置硬件部分的设计。针对当前电力故障动态记录装置在分析处理算法的效率和精确度上的不足,研究并提出了迭代傅里叶算法与测频算法。这些算法已被成功应用在电力故障动态记录装置开发中。
- 王鑫马斌戴敬韩中华
- 关键词：智能建筑嵌入式处理器频率测量
