王翔鹏
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于BP神经网络的数字字符识别
- 2013年
- 本文介绍了字符识别的常用方法及BP神经网络的基本原理,并将BP神经网络应用于数字字符识别。通过Matlab实现了对采集的数字图像进行样本训练以及基于BP神经网络的数字字符识别。仿真试验结果表明,BP神经网络可以对阿拉伯数字进行快速、准确的识别。
- 王翔鹏孟琳
- 关键词：BP神经网络图像处理
- 基于仿射不变特征的星际着陆导航特征点匹配算法
- 2012年
- 深空探测器在星际探测任务中的姿态、位置变化以及天体，尤其是小天体的自旋会使拍摄到的目标天体图像具有较大变换，给特征匹配及自主导航等任务带来困难。针对匹配图像间可能对应较大视角变化的特点，本文提出采用ASIFT算法对图像进行特征匹配，并提出了两种提高计算速度的途径。基于ASIFT的特征匹配受探测器位姿变换以及天体自旋的影响较小，通过实验证明该算法在大视角变换下，依然具有较多的匹配点对，比SIFT算法具有更高的稳定性。
- 邵巍于镭王翔鹏
- 关键词：深空探测小天体仿射不变自主导航
- GPS失效情况下农用无人机视觉导航关键算法研究
- 基于计算机视觉的导航技术具有精度高、不易受电子干扰等特点，在无人机导航研究领域受到越来越多的关注，本文将计算机视觉技术应用于GPS失效情况下农用无人机自主导航研究中。首先采用优化的Hough变换直线提取算法从农田航拍图像...
- 王翔鹏
- 关键词：自主导航位姿估计
- 文献传递
- 基于仿射不变特征的星际着陆导航特征点匹配算法
- 深空探测器在星际探测任务中的姿态、位置变化以及天体,尤其是小天体的自旋会使拍摄到的目标天体图像具有较大变换,给特征匹配及自主导航等任务带来困难。针对匹配图像间可能对应较大视角变化的特点,本文提出采用ASIFT算法对图像进...
- 邵巍于镭王翔鹏
- 关键词：深空探测小天体仿射不变自主导航
- 文献传递
- CDKF算法及其在自主天文导航系统中的应用被引量：1
- 2013年
- 本文将中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中,减小了线性化误差对系统精度的影响,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的结果进行了仿真分析比较。仿真结果表明,CDKF算法明显优于EKF算法,具有更高的精度和稳定性,不需要计算Jacobian矩阵,简单易于实现,能够满足系统在非线性模型下的导航要求。
- 孟琳王翔鹏
- 关键词：自主天文导航
