王瑞
- 作品数：33 被引量：41H指数：5
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种卫星遥测数据处理系统以及其实现方法
- 本发明公开了一种卫星遥测数据处理系统以及其实现方法，解决了遥测数据处理的通用化、扩展性和跨平台性等问题。该系统包括日志模块、指针容器模块、内存管理模块、基础数据管理模块、配置信息管理模块、索引表管理模块、数据预处理模块、...
- 宋宏江何晓宇李砥擎王志富王华茂闫金栋白少华王瑞
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- 一种用于电缆网络的导通绝缘测试方法
- 本发明公开了一种用于电缆网络的导通绝缘测试方法，可实现对电缆网络的导通测试和绝缘测试。在导通测试中，将被测电缆网络一个或多个终端的接插件接点全部短接，将其余终端上的接插件转接至转接盒；将转接盒的公共端短接，并将与并接接插...
- 訚梦楠刘波何晨王瑞宋世民
- 一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统
- 一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统，首先，需要控制夹角调整机构运动，对星球车系统质心位置进行合理调整，以保证星球车能抬起目标车轮并且抬轮后整车稳定；其次，通过离合器机构将星球车主副摇臂锁死，使主副摇臂间无法相对转...
- 潘冬袁宝峰刘雅芳王瑞贾阳陈百超李德伦陈磊梁常春刘鑫
- 文献传递
- 一种星球车可变主动悬架机构
- 本发明涉及一种星球车可变主动悬架机构，属于六轮星球车悬架设计领域；包括2个悬架结构、车体、主轴和差动机构；主轴水平设置在车体内部的中部；差动机构固定设置在主轴的轴向中部；主轴的轴向两端伸出车体；2个悬架对称设置在车体的两...
- 袁宝峰刘雅芳林云成潘冬张昕蕊杨铭许哲赵志军王瑞陈百超
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- 新能源汽车驱动电机硬件在环仿真技术综述被引量：5
- 2022年
- 随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高,电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分。但大功率电机驱动测试难度较大且风险较高,尤其对于电机控制系统,传统的台架和实车测试往往不能满足需求。从信号级硬件在环和功率硬件在环仿真的结构、实时仿真模型、应用领域三个方面进行综述,通过比较硬件在环仿真和传统台架测试的优缺点,明确了电机硬件在环仿真准确性和灵活性的优点,体现出电机硬件在环仿真测试方法的优越性。
- 王志福孙庆乐李昊龙王旭郭毅锋梁常春王瑞
- 关键词：电机驱动硬件在环测试
- 一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法
- 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连...
- 林云成杨旭危清清李德伦王康姜水清张运王瑞容启亮陈志梁
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- 一种母线并联情况下航天器蓄电池的地影放电测试方法
- 一种母线并联情况下航天器蓄电池的地影放电测试方法，航天器进地影时，两条母线对应的太阳电池模拟器逐台禁止输出，保证两条母线进地影过程的渐变；航天器出地影时，两条母线对应的太阳电池模拟器逐台使能输出，保证两条母线出地影过程的...
- 王瑞任忠宋世民何晨
- 一种星球车可变主动悬架机构
- 本发明涉及一种星球车可变主动悬架机构，属于六轮星球车悬架设计领域；包括2个悬架结构、车体、主轴和差动机构；主轴水平设置在车体内部的中部；差动机构固定设置在主轴的轴向中部；主轴的轴向两端伸出车体；2个悬架对称设置在车体的两...
- 袁宝峰刘雅芳林云成潘冬张昕蕊杨铭许哲赵志军王瑞陈百超
- 文献传递
- 空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略被引量：5
- 2022年
- 针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。
- 聂佳伟辛鹏飞荣吉利王瑞潘成龙程修妍
- 关键词：空间机械臂阻抗控制
- 基于模型预测控制的轮毂电机驱动车辆防侧翻控制被引量：6
- 2021年
- 针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机转矩的分配控制策略,以充分发挥研究对象各轮转矩、转角独立可控的特点开展稳定性控制;基于模型预测控制方法设计主动防侧翻控制策略,并简化滚动优化算法,使运算量降低以保证实时性;通过重型车辆模拟分析软件Trucksim与数学仿真软件MATLAB/Simulink联合仿真实验以及比例模型车辆试验进行验证。结果表明,通过所提分层控制策略与基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略,车辆可以避免侧翻失稳,能够准确跟踪驾驶员期望的行驶轨迹。
- 王志福白金黄康伦王军王阳梁常春王瑞
- 关键词：模型预测控制操纵稳定性
