王树青
- 作品数：340 被引量：2,113H指数：24
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程石油与天然气工程电气工程更多>>
- 一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计被引量：2
- 2003年
- 针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性.
- 黄海王宁王树青
- 关键词：模糊控制器T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 青霉素发酵过程的微机控制系统
- 1990年
- 本文介绍 MICROMAX 集散型控制系统在青霉素发酵过程中的应用。在分析工艺的基础上提出了青霉素发酵过程的微机参数检测和有关控制系统。整个系统经过一年多时间的连续运行,取得了令人满意的结果。
- 陈冠胜王树青
- 关键词：发酵集散型
- 基于微粒群优化的模型参考自适应控制被引量：1
- 2006年
- 针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化（PSO）的PID自适应控制方法。通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整，使模型参考自适应控制达到理想的控制效果。将该方法引入到连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统，仿真结果表明了该方法的良好性能。
- 徐志成张建明苏成立王树青
- 关键词：微粒群优化自适应控制
- 液压电梯的神经元非模型控制
- 该文介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯速度控制中的应用研究。神经元非模型控制器无需建立对象的数学模型，通过神经元的在线自学习不断调整控制量，以达到系统设计要求的各项性能指标。对某液压电梯的仿真实验研究结果表明，神经...
- 张建明王树青
- 关键词：神经元控制非模型控制液压电梯鲁棒性
- 文献传递
- 增益模糊自整定的增量式神经元非模型控制及其应用被引量：1
- 2000年
- 车削系统的切削力控制是机械加工自动化的关键环节,目前仍未能有效地解决切削过程中切削深度变化时控制系统的稳定性等问题。本文提出了增益模糊自整定的增量式神经元非模型控制方法,通过在线学习来调节控制系统的增益,使切削力在切削深度大范围变化时保持恒定,达到改善切削过程的动态品质、增强控制系统稳定性的目的。使用该方法对某车削系统进行了仿真实验研究,结果表明这种新颖的控制方法非常简单,具有很强的鲁棒性、抗干扰性和满意的控制品质。
- 王宁张建明王树青
- 关键词：非模型控制车削
- 网络控制系统的仿真平台设计被引量：19
- 2005年
- 研究网络控制系统时,一项主要的研究内容是研究网络对控制系统性能的影响,基于此目的设计了网络控制系统仿真平台NCSS。该平台利用Matlab来构造实际对象模型,基于物理网络使用Windows套接字Winsock进行控制器与对象之间的通信。该平台可以方便地模拟实际对象的运行,并能够灵活地实现各种控制算法,为网络控制系统的分析与设计提供了较好的仿真环境。
- 刘峙飞王树青
- 关键词：网络控制系统仿真MATLABWINSOCK
- 多目标在线优化控制的智能折衷方法
- 1992年
- 复杂工业过程的优化控制需要相互关联的优化级与控制级来实现。本文把多个经济效益为目标函数的优化级静态优化与控制级动态调节跟踪控制结合在一起,利用自适应控制技术、多目标优化方法、智能控制技术、优化与控制一定的折衷,提出了一种多目标在线优化控制的智能折衷方法。本方法解决了实际工业过程静态优化与动态优化'混合型'的多目标优化问题。对开发复杂工业过程较通用的优化控制算法是有实际意义的。
- 何葆良王树青王骥程
- 关键词：优化控制多目标
- 数字广播远程教育系统的客户端软件设计方案
- 2003年
- 提出了基于数字广播技术来实现的远程教育客户端软件的整体设计方案.该系统软件的所有的用户界面都是基于IE浏览器的网页界面,所有的客户端操作处理模块都设计成IE浏览器的插件.文中还着重论述了客户端软件中对已经下载到本地主机上的课件的自动管理、客户端的实时视音频播放、远程课堂答疑等诸多问题.文中也论述了三网合一技术在本系统中的应用实现原理.用户使用该软件就像在浏览IE页面一样,因此一般用户不需专门培训就可以很方便地使用本软件.
- 李章维王树青朱梅
- 关键词：计算机软件课件管理数字广播远程教育IE插件
- 大型牵伸卷绕机的计算机群控系统被引量：1
- 1999年
- 介绍了一种低造价高性能的ＸＣ－ ９００ 型牵伸卷绕机系统的计算机控制与管理系统，系统采用工业ＰＣ 机、ＳＴＤ 工控机、ＰＬＣ、变频器等组成一种模块化的体系结构。该系统具有广阔。
- 李章维郝平王树青
- 关键词：计算机群控系统纺织设备
- 基于ICA-SVDD的非高斯过程监控研究
- 提出基于ICA-SVDD的统计过程监控和故障检测方法，避免了传统统计过程监控方法假设数据服从正态分布的不足。针对传统的FastICA算法容易陷入局部极小值的不足，结合微粒群算法提出非高斯投影算法，保证提取的独立成分非高斯...
- 王树青谢磊
- 关键词：微粒群算法
- 文献传递
