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熊亮
作品数:
8
被引量:8
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
医药卫生
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合作作者
刘和平
重庆大学电气工程学院输配电装备...
郑群英
重庆大学
邓力
重庆大学
刘平
重庆大学
李果
重庆大学
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机构
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作者
8篇
熊亮
7篇
刘和平
6篇
邓力
6篇
郑群英
4篇
张毅
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李果
4篇
刘平
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刘庆
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郭强
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石志亮
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余传祥
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年份
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2015
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2013
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2012
2篇
2010
1篇
2005
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8
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一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向系统
本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统,包括:1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器;2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)...
刘和平
熊亮
刘平
张毅
李果
郑群英
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一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向系统
本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统,包括:1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器;2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)...
刘和平
熊亮
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一种无传感器汽车电动助力转向系统的控制方法
本发明提出一种无传感器汽车电动助力转向EPS系统及其控制方法,包括:1.取消现有汽车电动助力转向EPS系统中的转向柱扭矩传感器、转向柱角度传感器以及助力电机转子角度传感器;2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向系统的...
刘和平
熊亮
刘平
张毅
李果
郑群英
邓力
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一种无传感器汽车电动助力转向系统的控制方法
本发明提出一种无传感器汽车电动助力转向EPS系统及其控制方法,包括:1.取消现有汽车电动助力转向EPS系统中的转向柱扭矩传感器、转向柱角度传感器以及助力电机转子角度传感器;2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向系统的...
刘和平
熊亮
刘平
张毅
李果
郑群英
邓力
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无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略
被引量:7
2013年
本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型,并分析了其可控性和可观测性;接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略;最后设计了转矩观测的卡尔曼滤波器和基于TMS320F28335浮点DSP的EPS台架试验系统,并分别进行了仿真与台架试验。结果表明,采用无转矩传感器控制策略,可降低EPS系统的复杂性和成本,并提高了系统性能。
熊亮
刘和平
彭东林
关键词:
电动助力转向
PID控制器
心肌弹性与心力储备关系的初步研究
心肌收缩力是心脏工作的基本能力,对其作全面客观的评估具有非常重要的意义。心脏收缩功能的全面客观评估,不仅应包括某一状态下的心肌收缩力水平的评估,也应包括收缩力储备的评估。大量的动物和人体实验都表明了,最大心肌劲度是反映心...
熊亮
关键词:
心肌收缩力
心力衰竭
文献传递
汽车电子助力转向系统测试装置及其方法
本发明的目的是提供一种测试EPS在不同的转向阻力作用下的响应的装置和方法。即一种汽车电子助力转向系统测试装置及其方法。所述装置包括一个具有水平上表面的底座,所述底座的上表面从左端到右端依次安装:限位台Ⅰ、弹性部件Ⅰ、第一...
余传祥
彭冲
谭稀
石志亮
刘和平
邓力
郑群英
刘庆
郭强
熊亮
文献传递
汽车电子助力转向系统测试装置及其方法
本发明的目的是提供一种测试EPS在不同的转向阻力作用下的响应的装置和方法。即一种汽车电子助力转向系统测试装置及其方法。所述装置包括一个具有水平上表面的底座,所述底座的上表面从左端到右端依次安装:限位台Ⅰ、弹性部件Ⅰ、第一...
余传翔
彭冲
谭稀
石志亮
刘和平
邓力
郑群英
刘庆
郭强
熊亮
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